[实用新型]一种自走式玉米行间除草机

说明书

本实用新型公开了一种自走式玉米行间除草机，包括松土除草机构、调深机构、履带驱动机构、履带底盘机架、外防护，所述松土除草机构包括除草刀片、轮圈，所述除草机构和调深机构通过除草轮固定架连接固定，所述调深机构包括推杆电机、摆杆、气缸固定板、调深固定座，所述推杆电机的输出端连接有推杆，所述履带底盘机架包括机架侧撑板、机架横板、机身骨架，所述机架侧撑板平行设置有两块，所述履带驱动机构设置有两个，所述履带驱动机构设置在机架侧撑板上，所述外防护包覆在机身骨架的外侧，本实用新型一种自走式玉米行间除草机，整体上具有结构紧凑、性能可靠、自动化程度高等特点，极大地提高了除草效率，有着极高的实用性和推广意义。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自走式玉米行间除草机。

背景技术

安徽省的玉米常年种植面积约为1600万亩，广泛分布在沿淮河的32个县市区，目前是我省三大粮食作物之一，在玉米的生长中期，滋生于作物行间的杂草会严重影响玉米作物的正常生长，杂草常与作物争夺阳光、水分以及养分，造成作物营养吸收不良、阻碍作物的有效生长，从而导致玉米产量降低，因此，除净行间杂草是保证玉米及其他作物高产、稳产不可缺少的有效措施，而传统的人工除草方式需耗费大量时间及人力，化学除草方式则易对生态环境造成不可逆转的影响，在此情况下机械除草技术便逐渐进入开发者们的视野。

欧美等发达国家从20世纪50年代就开始进行与机械除草技术有关的研究，目前机械除草技术在国外经过了几十年的发展，已经能够将几种除草技术相互结合，实现优缺点互补，取得了良好的除草效果，甚至可以综合利用计算机、图像识别、机器视觉、自动导航等技术并研制成功了完全智能化的除草机器人，但是无论是国外还是国内，智能化的除草机器人目前都仅停留在试验阶段，距离真正的实施应用还需要等待很长一段的时间，有关除草机的结构合理化、使用便捷化依然存在极大地提升空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种自走式玉米行间除草机，以解决以上缺陷。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自走式玉米行间除草机，包括松土除草机构、调深机构、履带驱动机构、履带底盘机架、外防护，所述松土除草机构包括除草刀片、轮圈，所述除草刀片为矩形，且所述矩形除草刀片的一个长边上设有刀刃，所述除草刀片上设置有刀片架，所述除草刀片通过刀片架间隔均布在轮圈的圆周面上，所述轮圈的中间设有轮轴，所述除草机构和调深机构通过十字形的除草轮固定架连接固定，所述轮轴连接在除草轮固定架的前端，所述除草刀片从十字形除草轮固定架中间的空腔内穿过，所述除草轮固定架的尾端左右两侧均设有一块固定板，两块所述的固定板通过一根横销与除草轮固定架固定铰接，两块所述的固定板均固定在履带底盘机架上，所述调深机构包括推杆电机、摆杆、气缸固定板、调深固定座，所述推杆电机的输出端连接有推杆，所述摆杆的一端与推杆铰接固定，所述摆杆的另一端与除草轮固定架铰接固定，所述气缸固定板与调深固定座连接固定，所述气缸固定板与推杆电机的尾端铰接固定，当设置在推杆电机上所述的推杆做直线往复运动时能通过摆杆带动除草轮固定架以横销所在点为圆心与固定板同步发生相互转动，所述履带底盘机架包括机架侧撑板、机架横板、机身骨架，所述机架侧撑板平行设置有两块，两块平行设置的所述机架侧撑板通过设置在中间的机架横板连接固定，所述履带驱动机构设置有两个，两个所述的履带驱动机构分别固定在两块机架侧撑板上，所述外防护包覆在机身骨架的外侧。

优选的，所述履带驱动机构包括履带和均设置在履带内侧的缓冲装置、驱动轮、张紧装置，所述驱动轮和张紧装置分别设在履带内侧的两端，所述张紧装置上设有张紧轮，所述缓冲装置设置在履带内侧的中间。

优选的，两个履带驱动机构内所述驱动轮的轮轴上均连接有驱动电机集成，所述驱动电机集成包括驱动电机和减速箱，所述驱动电机和减速箱均放置在机架横板上，所述减速箱的输出端与驱动轮的轮轴相连。