[实用新型]一种高精度高柔性贴膜设备

说明书

本实用新型公开了一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的说，尤其涉及一种高精度高柔性贴膜设备。

背景技术

随着电子技术的迅猛发展，电子产品的使用越来越广泛，电芯产业也是随之迅速发展，电芯的需求数量也是日益增加，电芯生产设备由此产生。电芯需要粘贴胶纸，该胶纸可以是保护膜、可以是双面胶等等，双面胶纸能将多个电池粘接在一起。胶纸粘贴前，需要将胶纸上的附纸撕掉，露出具有粘性的胶层，现有贴膜设备撕附纸过程中硬扯拉，存在损坏胶纸的情况，撕附纸效果差，而且动作繁琐，不利于提高生产效率。

实用新型内容

为了解决现有撕附纸效果差，效率低的问题，本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备。

一种高精度高柔性贴膜设备，包括机座，所述机座上设有撕附纸机构、CCD 组件和贴膜机械手，所述贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，所述CCD组件用于对胶纸进行拍照，所述贴膜机械手将撕掉附纸的胶纸进行移动，并将其粘贴到电池上；

所述撕附纸机构包括撕附纸机架，设置在撕附纸机架上的真空吸台，所述真空吸台用于放置胶纸，所述真空吸台上设有与抽真空系统连接的吸孔。

可选的，附纸的两侧设有凸出于胶纸的固定区域，所述撕附纸机架上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有用于夹住固定区域的夹爪。

可选的，所述撕附纸机架上设有抛附纸气缸、滑轨和废料盒，所述夹爪气缸与抛附纸气缸连接，所述夹爪气缸滑动安装在滑轨上，所述废料盒设置在真空吸台的侧边，并位于夹爪的下方。

可选的，所述机座上设有用于胶纸上料的上料组件，所述上料组件将胶纸移动到真空吸台上。

可选的，所述机座上设有定位平台、电芯上料组件和转盘，所述定位平台用于电池的定位，所述电芯上料组件将电池从定位平台移动到转盘上，所述转盘上设有用于固定电池的治具，所述贴膜机械手将胶纸粘贴到位于转盘的电池上。

可选的，所述定位平台包括安装在机座上的定位机架，所述定位机架上设有定位台，所述定位台上的左右两侧设有基准块，所述基准块的侧边设有安装板，所述安装板上可拆卸安装有夹紧块，所述定位台的前侧或后侧设有驱动模组和与驱动模组连接的推块。

可选的，所述机座上设有抹标机构，所述抹标机构设置在贴膜机械手的侧边，所述抹标机构用于将粘贴到电池上的胶纸压平和压紧。

可选的，所述抹标机构包括安装在机座上的抹标机架，所述抹标机架上设有定位气缸、升降气缸和水平气缸，所述定位气缸设置在升降气缸和水平气缸的侧边，所述定位气缸连接有定位块，所述升降气缸上设有移动板，所述水平气缸安装在移动板上，所述水平气缸上设有胶轮。

可选的，所述吸孔设有多个。

可选的，所述撕附纸机架侧边设有扫码机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供一种高精度高柔性贴膜设备，贴膜机械手从撕附纸机构上吸取胶纸的同时将附纸撕掉，操作简单，有利于提高生产效率。通过贴膜机械手向上的作用力，以及真空吸台向下的作用力相配合，将附纸撕掉，撕附纸效果好；贴膜机械手将撕掉附纸后胶纸粘贴到电池上，自动化操作，提高贴膜效率。

附图说明