[实用新型]一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台

权利要求书

1.一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内开设有电机槽(2)，所述电机槽(2)内固定连接有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出轴固定连接有载板(4)，所述载板(4)的上表面固定连接有旋转平台(5)，所述旋转平台(5)的上表面通过若干个固定螺栓(7)固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上表面开设有槽口(8)，所述槽口(8)内壁的四周均开设有卡槽(9)，所述槽口(8)内卡接有传动盒(10)，所述传动盒(10)内壁的下表面固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)外表面的四周均固定连接有两个伸缩杆(12)，对应两个伸缩杆(12)的一端固定连接有同一个卡板(14)，所述伸缩杆(12)的外表面套接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端固定连接在固定块(11)的外表面；

所述弹簧(13)的另一端固定连接在卡板(14)的一侧，所述卡板(14)的上表面固定连接有连接件(15)，所述固定块(11)的上表面通过轴承活动与转杆(17)的底端活动连接，所述转杆(17)的顶端通过轴承与传动盒(10)内壁的上表面活动连接，所述转杆(17)的外表面固定连接有旋转件(18)，所述旋转件(18)的下表面通过若干个轴承活动连接有四个传动杆(16)，四个传动杆(16)相互远离的一端通过轴承活动连接在对应连接件(15)的外表面，所述旋转件(18)的上表面固定连接有连杆(19)，所述连杆(19)的一端固定连接有把手(20)，所述传动盒(10)的上表面开设有通孔(24)，所述把手(20)滑动连接在通孔(24)内，所述传动盒(10)的上表面固定连接有支撑柱(22)，所述支撑柱(22)的外表面活动连接有机械手臂(23)。

2.根据权利要求1所述的一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，其特征在于：所述传动盒(10)内壁的四周均固定连接有护板(21)，所述护板(21)套接在对应卡板(14)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，其特征在于：所述卡板(14)卡接在对应卡槽(9)内，所述卡板(14)卡入卡槽(9)的一端设置为圆弧状。

4.根据权利要求1所述的一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，其特征在于：所述载板(4)的下表面设置有若干个三角形加劲板，所述支撑柱(22)与传动盒(10)的接触面设置有补强板。

5.根据权利要求1所述的一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，其特征在于：所述传动杆(16)设置为镂空状，四个传动杆(16)均关于转杆(17)中心对称，所述把手(20)的外表面设置有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种方便使用的自动化生产设备用机械臂旋转台，其特征在于：所述固定螺栓(7)设置为内六角螺栓，所述安装板(6)与旋转平台(5)之间采用嵌入式安装。