[实用新型]一种柔性定位机构

权利要求书

1.一种柔性定位机构，其特征在于，包括：

连接固定板；

设置在所述连接固定板上且用于将产品进行定位的定位机构；

设置在所述连接固定板上且用于将产品进行拉紧贴合的支撑拉紧机构；

设置在所述连接固定板上且与所述支撑拉紧机构配合的限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述定位机构包括设置在所述连接固定板上且用于支撑产品的零件仿形块、设置在所述连接固定板上且用于驱动所述零件仿形块升降的定位气缸、滑动配置在所述连接固定板上且用于支撑所述定位气缸的定位支撑板。

3.根据权利要求2所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述连接固定板上设置有滑轨，所述定位支撑板与所述滑轨配合。

4.根据权利要求1所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述支撑拉紧机构包括设置在所述连接固定板上且与产品贴合的拉紧块、设置在所述连接固定板上且与所述拉紧块连接的拉紧块导轨、设置在所述连接固定板上且用于带动所述拉紧块滑动的拉紧气缸，所述拉紧气缸通过拉紧滑块与所述拉紧块连接。

5.根据权利要求1所述的一种柔性定位机构，其特征在于，所述限位机构包括设置在所述连接固定板上的限位块、设置在所述连接固定板上且与所述限位块配合的限位气缸、设置在所述连接固定板上且用于缓冲所述限位气缸冲击力度的缓冲器。