[实用新型]一种玻璃门窗搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种玻璃门窗搬运装置。该装置包括地轨；地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；移动立柱的顶端固定设置有移动纵梁；移动纵梁上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座；立柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱；升降立柱的底端固定设置有夹爪导轨；夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构实现夹爪底座的反向移动。本实用新型考虑到门窗框与玻璃组装后门窗框与玻璃之间还没有实际连接的特点；采用“抓取”的移动方式对门窗进行移动，避免了玻璃从安装好的门窗框上脱落。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃门窗搬运装置，属于门窗数控机床的技术领域。

背景技术

现有技术中，多数门窗加工厂在玻璃装配、生产环节，仍然存在着工作强度大、组装摆放不标准等情况；特别是在加工阳台门等面积较大的门窗时，中空玻璃重量大，工人劳动强度大，且工作效率低；在抬起搬运过程中，易造成损坏，安全系数较低。

具体的，玻璃门窗的加工是先将门窗框与玻璃进行组装，再将组装的门窗移动到打胶台上进行打胶固定。在进行打胶固定之前，门窗框与玻璃之间还仅仅是预连接，再加上中空玻璃重量大等其他因素，在进行搬运时，稍有不慎就会造成组装好的门窗错位甚至玻璃滑落造成经济损失和工人人身伤害；因此门窗框与门窗玻璃组装后需要多个人工小心搬运，极大的影响生产效率。

实用新型内容

一种玻璃门窗搬运装置，包括地轨；所述地轨上设置有可沿左右方向滑动的移动立柱；所述移动立柱的顶端固定设置有移动纵梁；所述移动纵梁上设置有可沿前后方向滑动的立柱底座；所述立柱底座上设置有可沿竖直方向滑动的升降立柱；所述升降立柱的底端固定设置有夹爪导轨；所述夹爪导轨的两端对称并滑动设置有夹爪底座；每个夹爪底座的内侧固定设置有多个夹爪；所述夹爪导轨上还设置有夹爪调节机构，夹爪调节机构包括设置在夹爪导轨上的夹爪调节电机，夹爪调节电机的两侧设置有驱动杆，驱动杆的外侧端设置有调节外螺纹，所述夹爪底座上设置有与调节外螺纹相配合的调节内螺纹；夹爪调节电机驱动两侧的驱动杆转动，通过调节外螺纹和调节内螺纹的配合实现夹爪底座的反向移动。

优选的，所述夹爪导轨沿着左右方向设置；所述夹爪底座与夹爪导轨垂直设置。

优选的，所述夹爪是L型结构。

优选的，所述夹爪底座上设置有滑槽；夹爪通过调节螺栓与滑槽的配合可滑动的设置在夹爪底座上。针对不同尺寸的门窗框，可将调节螺栓松开，调节夹爪之间的距离至满足门窗尺寸要求后，重新固定调节螺栓；同时配合夹爪底座在左右方向上的间距调节，满足不同长度、宽度门窗框的使用需求，提高设备的通用性。

优选的，所述移动纵梁的后端设置有第一驱动电机，第一驱动电机通过同步带传动的方式驱动立柱底座前后移动；所述立柱底座上设置有第二驱动电机，第二驱动电机通过齿轮、齿条配合的方式驱动升降立柱上下移动。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型所述玻璃门窗搬运装置，考虑到门窗框与玻璃组装后门窗框与玻璃之间还没有实际连接的特点；采用“抓取”的移动方式对门窗进行移动，避免了玻璃从安装好的门窗框上脱落；

2.本实用新型夹爪调节机构的设计，不仅能满足不同尺寸的门窗框搬运需求，另外，在夹爪将门窗框拾起后，夹爪调节电机进一步转动，可实现对门窗框的进一步夹紧，该夹紧动作不仅能增加对门窗框移动过程中的稳定性，同时实现对预安装的门窗框进一步组装到位。

附图说明

图1为本实用新型所述玻璃门窗搬运装置的等轴测视图；

图2为本实用新型所述夹爪导轨的结构示意图；