[实用新型]一种换挡手球的自动检测打码工装

权利要求书

1.一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：包括机架（3），所述机架（3）上设置有三坐标移动夹持模块、检测工位和激光打码工位；

所述三坐标移动夹持模块包括平面滑轨（9）、纵向安装杆（8）和多个夹爪气缸（81），所述纵向安装杆（8）与平面滑轨（9）滑动连接，多个所述夹爪气缸（81）均与纵向安装杆（8）连接；

所述检测工位包括五轴检测结构（7），所述激光打码工位包括激光打码定位座（2）和扫描定位板（1），所述五轴检测结构（7）、激光打码定位座（2）和扫描定位板（1）均位于平面滑轨（9）的活动范围内。

2.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：所述纵向安装杆（8）的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有竖直方向设置的丝杆，所述丝杆螺纹套接有滑块，所述夹爪气缸（81）与滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：多个所述夹爪气缸（81）的夹爪处均设置有模套（82）。

4.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：所述五轴检测结构（7）包括五个方向的夹紧气缸，五个所述夹紧气缸的夹爪上均设置有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：所述机架（3）上还设置有回收箱（6），所述回收箱（6）的进口位于检测工位一旁。

6.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：还包括移载机（5），所述移载机（5）位于检测工位一旁。

7.根据权利要求1所述的一种换挡手球的自动检测打码工装，其特征在于：所述机架（3）上还固定连接有显示屏（4）。