[实用新型]一种螺旋钻换杆装置

说明书

本实用新型提供一种螺旋钻换杆装置，固定设置于钻机一侧，包括：安装座，其侧面与钻机固定连接；摆动臂，水平转动设置于安装座，所述摆动臂在第一回转驱动的带动下绕自身轴线转动；夹持臂，转动设置于摆动臂，所述夹持臂在第二回转驱动的带动下绕自身轴线转动，所述摆动臂与夹持臂各自转动的轴线之间相互垂直。本实用新型提供的一种螺旋钻换杆装置，由油缸驱动筒形抓手对螺旋钻杆进行夹紧与抓取；同时，通过两自由度回转臂带动抓手进行空间姿态变换，实现钻杆在钻杆库与动力头之间的转移。采用本装置能够节约人力、提高建井效率，降低安全风险。

技术领域

本实用新型涉及钻机设备技术领域，具体涉及一种螺旋钻换杆装置。

背景技术

土壤取样钻机建立监测井时需要使用螺旋钻杆钻井，一口监测井通常需要接续5-10根螺旋钻杆，接续工作主要由人工搬运，劳动强度大，工作环境差，安全风险高。需要两个人进行搬运，另外一人操作设备进行对孔，劳动强度大，人工成本高；此外装卸钻杆耗时费力，工作效率低下，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺旋钻换杆装置以解决上述的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺旋钻换杆装置，固定设置于钻机一侧，包括：

安装座，其侧面与钻机固定连接；

摆动臂，水平转动设置于安装座，所述摆动臂在第一回转驱动的带动下绕自身轴线转动；

夹持臂，转动设置于摆动臂，所述夹持臂在第二回转驱动的带动下绕自身轴线转动，所述摆动臂与夹持臂各自转动的轴线之间相互垂直。

作为本实用新型的改进，所述夹持臂包括：

夹持臂主体，一端与所述摆动臂转动连接，另一端为自由端；

筒形固定抓手，固定设置于所述夹持臂主体的自由端；

筒形活动抓手，转动设置于所述夹持臂主体的自由端，所述筒形活动抓手与筒形固定抓手配合抓取钻杆；

夹紧油缸，一端与夹持臂主体连接，另一端与所述筒形活动抓手连接，用于控制所述筒形活动抓手的张合动作。

作为本实用新型的改进，所述摆动臂呈T型结构，其分为两个相互垂直的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂用于与所述第一回转传动连接，所述第二支臂用于与所述夹持臂转动连接。

作为本实用新型的改进，所述夹持臂主体由两个平行而设的力板构成。

作为本实用新型的改进，所述安装座与钻机通过螺栓固定连接。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在拾取/下放钻杆时的工作状态图；

图3为本实用新型在安装/拆卸钻杆时的工作状态图。

图中各构件为：

1、安装座，

2、摆动臂，21、第一支臂，22、第二支臂，

3、第一回转驱动，

4、夹持臂，41、夹持臂主体，42、筒形固定抓手，43、筒形活动抓手，44、夹紧油缸，

5、第二回转驱动。

具体实施方式