[实用新型]一种履带行走转向系统

权利要求书

1.一种履带行走转向系统，其特征在于：包括支撑机构(100)、控制机构(200)、传动机构(300)、限位机构(400)以及助力机构(500)，所述支撑机构(100)包括底板(110)以及座椅(120)，所述座椅(120)下表面与底板(110)上表面连接，所述控制机构(200)包括支撑杆(210)以及第一齿轮(220)，所述第一齿轮(220)上表面与支撑杆(210)下表面连接，所述底板(110)一侧表面设有旋转孔，所述支撑杆(210)与旋转孔旋转配合，所述传动机构(300)包括安装座(310)、第二齿轮(320)以及传动杆(330)，所述安装座(310)上表面与底板(110)下表面连接，所述安装座(310)下表面与传动杆(330)上表面连接，所述安装座(310)一侧表面设有旋转轴，所述第二齿轮(320)与旋转轴旋配合，所述第二齿轮(320)与第一齿轮(220)啮合，所述限位机构(400)包括固定板(410)、限位环(420)以及连接器(430)，所述固定板(410)一侧表面与底板(110)一侧表面连接，所述限位环(420)内表面与传动杆(330)外表面连接，所述连接器(430)一侧表面与限位环(420)一侧表面连接，所述助力机构(500)包括推杆(510)，所述连接器(430)一侧表面设有固定轴，所述推杆(510)与固定轴旋转配合。

2.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述支撑机构(100)还包括推拉门(130)以及辅助把手(140)，所述座椅(120)一侧表面设有两个滑槽，两个所述推拉门(130)分别与两个滑槽滑动配合，两个所述辅助把手(140)分别安装于两个推拉门(130)一侧表面。

3.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述控制机构(200)还包括方向盘(230)以及防护垫(240)，所述方向盘(230)一侧表面设有圆孔，所述支撑杆(210)与圆孔连接，所述防护垫(240)安装于方向盘(230)外表面。

4.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述传动机构(300)还包括圆环(340)以及钢珠(350)，所述圆环(340)内表面与传动杆(330)外表面连接，若干所述钢珠(350)均与圆环(340)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述限位机构(400)还包括限位槽(440)以及阻挡柱(450)，两个所述限位槽(440)均安装于限位环(420)外表面，所述阻挡柱(450)下表面与固定板(410)上表面连接。

6.根据权利要求1所述的一种履带行走转向系统，其特征在于：所述助力机构(500)还包括第一外壳(520)、第二外壳(530)以及弹簧(540)，所述第一外壳(520)一侧表面设有通孔，所述推杆(510)与通孔滑动配合，所述第二外壳(530)与第一外壳(520)通过固定螺丝连接，所述弹簧(540)两端分别与推杆(510)一侧表面以及第二外壳(530)内部一侧表面连接。