[实用新型]地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置

说明书

本实用新型公开了一种地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置，旨在提供一种能够减少人工操作，降低劳动强度，并提高隧道加固的施工效率的地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置。它包括行走车，行走车上设有安装平台；钻管放置架，钻管放置架包括设置在安装平台上的底架、通过竖直轴杆转动设置在底架上的转动支架及用于驱动转动支架绕竖直轴杆转动的旋转驱动装置，所述转动支架上设有若干用于插装钻管的竖向插装孔，各竖向插装孔绕竖直轴杆周向均匀分布；机械手，机械手安装在安装平台上，机械手用于抓取与搬运钻管。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上杆装置，具体涉及一种地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置。

背景技术

目前，隧道（例如地铁隧道）在施工完成后，会出现需要对某段隧道进行加固，以提高隧道的结构稳定。目前的隧道加固施工设备一般采用高压旋喷桩机进行施工，具体的，高压旋喷桩机利用旋喷钻杆进行钻孔，使旋喷钻杆钻入设定深度，接着利用旋喷钻杆进行高压喷射注浆，从而在隧道下方的土层中形成高压旋喷桩用于支撑隧道，以实现对隧道的加固。由于隧道的内径非常有限，旋喷钻杆的长度远大于隧道的内径，因而目前的高压旋喷桩机的旋喷钻杆一般都采用若干段依次连接的钻管组成，在具体施工中，旋喷钻杆每钻入指定深度后，加装一段钻管，从而使旋喷钻杆钻入设定深度；目前，在实际施工中，高压旋喷桩机的旋喷钻杆的钻管的安装一般都完全采用人工手动安装，具体的，将人工搬运钻管，并将钻管手动安装到旋喷钻杆上，如此，不仅劳动强度大，而且安装效率低，会影响隧道加固的施工效率，延长隧道加固的施工周期。有鉴于此，如何研发一种隧道加固施工用的水泥土桩施工设备，以减少人工操作，降低劳动强度，提高施工效率，意义重大。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种能够减少人工操作，降低劳动强度，并提高隧道加固的施工效率的地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置。

本实用新型的技术方案是：

一种地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置，包括：

行走车，行走车上设有安装平台；

钻管放置架，钻管放置架包括设置在安装平台上的底架、通过竖直轴杆转动设置在底架上的转动支架及用于驱动转动支架绕竖直轴杆转动的旋转驱动装置，所述转动支架上设有若干用于插装钻管的竖向插装孔，各竖向插装孔绕竖直轴杆周向均匀分布；

机械手，机械手安装在安装平台上，机械手用于抓取与搬运钻管。

本方案的地铁隧道内的旋喷桩机用自动上杆装置用于配合现有技术中的高压旋喷桩机使用，高压旋喷桩机的旋喷钻杆由若干段依次连接的钻管组成，在具体施工中，旋喷钻杆每钻入指定深度后，通过机械手将钻管放置架上的钻管搬运并安装到高压旋喷桩机的旋喷钻杆上；在高压旋喷桩机的旋喷钻杆在钻入土层的设定深度后，旋喷钻杆往回移动的过程中，旋喷钻杆每回移指定长度后，通过机械手将高压旋喷桩机的旋喷钻杆上的钻管拆下并放置到钻管放置架上；如此，在施工高压旋喷桩的过程中，无需人工手动搬运来安装或拆卸旋喷钻杆的钻管，以减少人工操作，降低劳动强度，并提高隧道加固的施工效率。

作为优选，还包括移动式安装座，移动式安装座包括固定在安装平台上的底座、设置在底座上的平移轨道、沿平移轨道滑动的滑动座及用于驱动滑动座沿平移轨道移动的滑动座平移执行机构，所述机械手安装在滑动座上。如此，可以通过滑动座平移执行机构来带动滑动座和机械手沿平移轨道移动，来调节机械手的位置，以适应不同位置的安装需要。

作为优选，平移执行机构包括固定安装在底座上的齿条、转动设置在滑动座上并与齿条相啮合的齿轮及设置在滑动座上用于驱动齿轮转动的驱动电机，所述齿条与平移轨道相平行。

作为优选，机械手通过螺栓安装在滑动座上，所述底座通过螺栓安装在安装平台上。如此，便于机械手的安装和拆卸，便于底座的安装和拆卸。