[实用新型]足踝内镜介入培训模拟器

说明书

本申请涉及一种足踝内镜介入培训模拟器，应用于医疗培训技术领域，其包括底座以及设置在底座上的工作台，工作台上设有模型，模型内设有若干个距离传感器，底座上设有手柄，手柄上设有信号发射器，底座上设有支撑杆，支撑杆远离工作台的一端设有显示屏。本申请通过手柄将信号发射器伸入模型内，接着距离传感器和信号发射器均向计算机发射信号，然后计算机对信号进行传播距离的测算，获得在信号发射器在模型中的位置坐标，通过信号发射器坐标和距离传感器的坐标为基础，在显示屏中显示相应的虚拟画面，获得信号发射器操作路径的记录，便于及时对操作者的操作路径进行记录，以便于操作者进行准确训练，提高了学习效果。

技术领域

本申请涉及医疗培训技术领域，尤其是涉及一种足踝内镜介入培训模拟器。

背景技术

为了保障患者的生命安全，医学生在实习期间或年轻医生在实操之前需多和仿真人体的模型进行多次的操作练习，便于形成肌肉记忆，减少在诊疗时由于操作失误导致的医疗事故。

目前足踝内镜介入培训模拟器采用力反馈装置，模拟足踝关节镜操作手柄设计制作，使用者直接用模拟足踝关节镜等器械进行操作培训，操作过程中器械的操作手感靠力反馈装置提供反馈，并记录操作过程，实时评估及出具报告。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述的培训模拟器在使用过程中，手术操作手感主要依靠力反馈装置，力反馈装置受电脑性能及控制软件的影响，力反馈有一定延迟，导致学员学习过程中无法准确训练，严重影响学习效果。

实用新型内容

为了改善力反馈有一定延迟，导致学员学习过程中无法准确训练，影响学习效果的问题，本申请提供一种足踝内镜介入培训模拟器。

本申请提供的一种足踝内镜介入培训模拟器采用如下的技术方案：

一种足踝内镜介入培训模拟器，包括底座以及设置在底座上的工作台，所述工作台上设有模型，所述模型内设有若干个距离传感器，所述底座朝向工作台的一侧设有手柄，所述手柄上设有信号发射器，所述底座上设有支撑杆，所述支撑杆远离工作台的一端设有显示屏。

通过采用上述技术方案，操作者将模型放置于工作台上，接着操作者通过手柄将信号发射器伸入模型内，距离传感器和信号发射器均向计算机发射信号，然后计算机对信号进行传播距离的测算，从而获得在信号发射器在模型中的相对位置坐标，再通过信号发射器坐标和距离传感器的坐标为基础，在显示屏中显示相应的虚拟画面，从而获得信号发射器操作路径的记录，进而便于及时对操作者的操作路径进行记录，以便于操作者进行准确训练，提高了学习效果。

可选的，所述模型采用导电硅胶制成，所述模型内填充有导电溶液。

通过采用上述技术方案，导电硅胶和导电溶液本身导电能力较强，从而便于信号发射器与模型中距离传感器之间的电信号传播，进而便于确认信号发射器的运动轨迹，以便于及时记录操作者对手柄的操作轨迹。

可选的，所述支撑杆上设有安装板，所述安装板上开设有与手柄相配合的固定孔，所述手柄穿设于固定孔内。

通过采用上述技术方案，操作者将手柄穿设于固定孔内，固定孔对手柄进行限位，从而对手柄进固定，以便于操作者对手柄进行放置。

可选的，所述底座和工作台之间设有升降件，所述升降件包括设置于底座上的固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有升降杆，所述升降杆远离底座的一端固定于工作台上，所述升降杆沿长度方向设有若干个齿条，所述底座上设有电机，所述电机的转轴上套设有与齿条相啮合的齿轮，所述齿轮啮合于齿条上。

通过采用上述技术方案，操作者将启动电机，电机带动齿轮转动，齿轮通过齿条带动升降杆上升，升降杆带动工作台上升，从而对工作台的高度进行调整，进而便于适应不同身高的人员，以增加模拟器的适用范围。

可选的，所述底座上设有万向轮。