[实用新型]一种侧面专用贴标机器人

说明书

本实用新型公开了一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部外壁安装有安装环，且安装环的一侧内壁固定连接有轴柱，所述轴柱的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板，且转动板的底部固定安装有旋转结构，所述支撑结构的顶部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘，所述收卷盘的外壁缠绕收卷有钢丝绳。该侧面专用贴标机器人，通过转动板和旋转板的设置，可以在贴标时，通过旋转结构将转动板转动，并通过钢丝绳的收放调节旋转板的使用角度，进而方便根据产品的高度及贴标角度进行调节，增加了贴标的灵活度，提高了贴标的精度，同时提高了贴标机器人的适用性。

技术领域

本实用新型涉及贴标设备相关技术领域，具体为一种侧面专用贴标机器人。

背景技术

贴标是将不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在瓶体或规定包装上，且为了提高产品包装的贴标效率，贴标设备的使用已经代替人工贴标，同时随着我国贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局，但贴标设备的使用还存在一些缺陷。

常使用的自动贴标机通常将标签有规律地排列在设备上，进行固定位置的贴标操作，进而导致不能适用于多种产品不同角度位置的贴标需求，且贴标机的操作使用灵活度低于贴标机器人，但市面上常使用的贴标机器人在进行贴标时，常进行单个标签的贴标操作，从而导致拿取标签的频率较高，进而降低了贴标的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种侧面专用贴标机器人，以解决上述背景技术中提出的不方便根据不同产品进行不同角度的贴标操作，同时不方便贴标的效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种侧面专用贴标机器人，包括支撑结构，所述支撑结构的顶部外壁安装有安装环，且安装环的一侧内壁固定连接有轴柱，所述轴柱的外壁转动连接有用于调节机器人角度的转动板，且转动板的底部固定安装有旋转结构，所述支撑结构的顶部固定安装有减速电机，且减速电机的一侧固定连接有用于收卷绳索的收卷盘，所述收卷盘的外壁缠绕收卷有钢丝绳，且钢丝绳的一端固定连接有拉板，所述转动板的一侧内壁转动连接有转柱，且转柱的外端固定连接有旋转板，所述旋转板的一侧固定安装有用于推动贴标纸的液压杆，且液压杆的一侧固定连接有用于调节贴标间距的调节结构，所述调节结构的一侧固定安装有吸盘，且吸盘的一侧固定连接有连接管，并且连接管的一端固定连接有吸气结构。

优选的，所述安装环通过轴柱与转动板转动连接，且轴柱的两端外壁与安装环的一侧内壁固定连接，并且转动板的一侧内壁与轴柱的外壁转动连接。

优选的，所述旋转结构包括电动推杆、卡块、固定柱和转条，且卡块的内壁与固定柱的外壁固定连接，并且转条的内壁与固定柱的外壁转动连接。

优选的，所述卡块通过固定柱与转条转动连接，且卡块对称设置在转条的两侧，并且转条的两侧均通过卡块分别与转动板的底部和电动推杆的顶端固定连接。

优选的，所述拉板固定连接在旋转板的顶部，且旋转板通过拉板与钢丝绳固定连接。

优选的，所述调节结构包括套板、紧固柱、调节板、和限位孔，且调节板移动设置在套板的内部，并且限位孔等距离开设在调节板的一侧，而且套板通过紧固柱与调节板固定连接。

优选的，所述吸气结构固定安装在旋转板的底部，且吸气结构通过连接管与吸盘固定连接，并且吸盘对称设置在调节结构的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该侧面专用贴标机器人；

1.该贴标机器人，通过转动板和旋转板的设置，可以在贴标时，通过旋转结构将转动板转动，并通过钢丝绳的收放调节旋转板的使用角度，进而方便根据产品的高度及贴标角度进行调节，增加了贴标的灵活度，提高了贴标的精度，同时提高了贴标机器人的适用性；