[实用新型]一种拖拉机复合转向系

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机复合转向系，包括车架、传统转向系和折叠转向系，所述传统转向系与车架连接，所述折叠转向系与车架前端可收纳连接，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业；同时可将独立转向轮作为备胎收纳起来。

技术领域

本实用新型属于农业运输设备技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种拖拉机复合转向系。

背景技术

拖拉机作为农业运输设备，经常行走在田间地头，要么单独进行运输作业，要么结合农业耕种管收等设备协同作业，但是拖拉机的传统转向系的转向方式依赖驾驶员的驾驶技术和经验，传统转向系的缺点有：

1、依赖驾驶员的驾驶技术和经验进行转向操作，使得跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度低，无法实现全自动化作业。

2、传统转向系的转向轮的转向角度有限，使得拖拉机在田间地头掉头作业的转弯半径大，无法实现原地转向，使得作业精准度低。

实用新型内容

本实用新型提供一种拖拉机复合转向系，以解决上述背景技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种拖拉机复合转向系，包括车架、传统转向系和折叠转向系，所述传统转向系与车架连接，所述折叠转向系与车架前端可收纳连接。

优选的，所述车架前端对称设有连接桥，所述连接桥上紧固设有前门架。

优选的，所述折叠转向系包括液压缸、摇臂、转向液压马达、转轴、轮架和独立转向轮，所述液压缸设有两个，且分别设于前门架两侧，所述液压缸的缸筒端部与前门架上端侧面铰接，所述液压缸的活塞杆端部与摇臂上的外凸部穿接的销轴铰接，所述摇臂上端设有平台板，平台板上设有轴承套，所述转向液压马达与平台板紧固连接，所述转向液压马达输出轴上设有小齿轮，所述转轴通过滚动轴承与轴承套转动连接，所述转轴上通过滚动轴承套设有大齿轮，且大齿轮与轮架紧固连接，所述轮架与转轴端部紧固连接，所述独立转向轮与轮架转动连接，且在轮架上设有驱动独立转向轮转动的驱动液压马达。

优选的，所述轴承套两端焊接有加强筋盖板。

优选的，所述轮架为L型结构。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该拖拉机复合转向系，在拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业前，先打开折叠转向系，具体过程为：液压缸的活塞杆伸出，通过销轴推着外凸部带着摇臂下端绕着车架前下端展开，直到独立转向轮与地面接触，且使传统转向系脱离地面，此时拖拉机的转向由折叠转向系实现，具体过程为：转向液压马达驱动小齿轮，小齿轮驱动大齿轮带着轮架和独立转向轮实现转向，在转向过程中，驱动液压马达可驱动独立转向轮旋转，使得拖拉机跟随农业耕种管收等设备协同作业时的行走精度高，实现全自动化作业。

传统转向系的转向轮的转向角度有限，但是本实用新型的折叠转向系中的轮架可以带着独立转向轮实现0-180°的任意角度转动，使得拖拉机在田间地头掉头作业的转弯半径小，实现原地转向，使得作业精准度高。

2、该拖拉机复合转向系，拖拉机在道路或者田间地头单独进行运输作业前，液压缸的活塞杆收缩，通过销轴拉着外凸部带着摇臂下端绕着车架前下端折叠入前门架，直到传统转向系与地面接触，将独立转向轮作为备胎收纳起来。

所述轴承套两端焊接有加强筋盖板，保证了轴承套的承载强度；所述轮架为L型结构，使得独立转向轮一侧方便作为备胎实用是拆卸操作。

附图说明

图1是拖拉机复合转向系折叠示意图；

图2是拖拉机复合转向系打开示意图；

图3是图1中A位置的局部放大图；

其中：