[实用新型]一种基于无人机的测绘地理信息系统

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的测绘地理信息系统，包括：无人机本体、透明玻璃加热罩、全景数码相机、多个雷达传感器及处理控制器；所述透明玻璃加热罩可拆卸固定在所述全景数码相机的摄像头上，所述透明玻璃加热罩覆盖设置有透明导电层；所述全景数码相机安装在所述无人机本体的底部；所述多个雷达传感器安装在所述无人机本体的四周；所述处理控制器与所述透明玻璃加热罩、全景数码相机及多个雷达传感器电性连接。通过本新型设置的透明玻璃加热罩，能够在较短时间能清除全景数码摄像机摄像头上的雾气，保证图像采集的清晰度，进而保障地理信息测绘的准确度。

技术领域

本实用新型涉及地理信息测绘技术领域，更具体的说是涉及一种基于无人的的地理信息测绘系统。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，低空无人机在地理信息测绘中已经得到较为广泛的发展，如公开号为CN212567383U的我国专利，公开了一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统，通过红外线传感器、雷达传感器实现了对障碍的自动检测避障，防止无人机损坏，通过全景摄像头、网络模块和云平台的配合，实现了地理测绘信息的采集和上传保存。

但是，在实际地理信息测绘过程中，会面临多种多样的自然环境，如空气潮湿多雾的的山区，低空无人机在该条件下飞行易造成全景摄像头生成雾气影响成像效果，如果等待晴好天气在进行测绘会造成大量的时间浪费；另一方面全景摄像头在运行过程中本身也会产生一定热量，遇到冷空气生成雾气，从而造成无人机测绘系统采集到的图像不清晰，进而造成地理测绘信息不准确。

因此，如何提供一种具有除雾功能的无人机地理信息测绘系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种具有除雾功能的无人机地理信息测绘系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于无人机的测绘地理信息系统，包括：无人机本体、透明玻璃加热罩、全景数码相机、多个雷达传感器及处理控制器；所述透明玻璃加热罩可拆卸固定在所述全景数码相机的摄像头上，所述透明玻璃加热罩覆盖设置有透明导电层；所述全景数码相机安装在所述无人机本体的底部；所述多个雷达传感器安装在所述无人机本体的四周；所述处理控制器与所述透明玻璃加热罩、全景数码相机及多个雷达传感器电性连接。

优选的，所述透明玻璃加热罩为半圆形。

优选的，所述透明导电层包括聚碳酸酯柔性透明导电薄膜。

优选的，所述透明玻璃加热罩内部还设置有干燥剂，所述干燥剂固定在所述透明玻璃加热罩的根部。

优选的，所述干燥剂包括微孔硅胶干燥剂。

优选的，所述处理控制器包括温湿度检测模块及电源控制模块，所述温湿度检测模块用于检测所述透明玻璃加热罩内的温度值及湿度值，所述电源控制模块根据检测到的温度值及湿度值控制所述透明导电层的通断。

优选的，所述处理控制器还包括网络传输模块，所述网络传输模块用于将所述全景数码相机拍摄的图像信息实时传输给位于地面的设备终端，所述设备终端通过创建三维测绘模型对图像信息进行分析处理。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种基于无人机的测绘地理信息系统，具有以下有益效果：

本实用新型通过透明玻璃加热罩，一方面能够在较短时间能清除全景数码摄像机摄像头上的雾气，保证图像采集的清晰度，进而保障地理信息测绘的准确度；另一方面通过透明玻璃加热罩进行除雾，相对于传统航空遥感摄像头除雾装置通过毛刷装置等进行除雾，避免了毛刷装置在运动过程中对图像采集造成的干扰。

附图说明