[实用新型]一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构

权利要求书

1.一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)的顶部通过安装槽(6)连接安装有电批(2)，所述电批(2)的输出端连接有转轴(3)，所述转轴(3)的底端安装有夹爪(4)，所述夹爪(4)的底部通过弹性件(7)连接有扩张板(5)，所述扩张板(5)的内部两侧均开设有线槽(14)，所述夹爪(4)的内部两侧均连接有套管(8)，所述套管(8)的一侧开设有连接槽(13)，所述连接槽(13)的内部一侧连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)的一侧连接有移动杆(12)，所述移动杆(12)的一端连接有夹板(9)，所述夹板(9)的一侧设置有定位纹(10)。

2.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述线槽(14)设置有多个，且多个所述线槽(14)呈环形分布。

3.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述扩张板(5)呈弧形。

4.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述弹性件(7)采用弹性材质制作而成。

5.根据权利要求1所述的一种灯串拧紧机器人用灯串夹取结构，其特征在于：所述电批(2)的底端贯穿安装槽(6)的顶部并延伸至支撑板(1)的底部。