[实用新型]一种具有重量检测功能的机械手

权利要求书

1.一种具有重量检测功能的机械手，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）的顶端设置有升降气缸（2），所述升降气缸（2）的顶端设置有安装板（4），所述安装板（4）一侧中心位置垂直固定连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的输出端可拆卸吊挂有电子拉力称（6），所述电子拉力称（6）的顶端与伸缩气缸（5）的底端之间安装有加固机构（7），所述加固机构（7）包括斜杆（71），所述斜杆（71）倾斜固定安装在电子拉力称（6）的顶端，所述斜杆（71）另一端固定安装有安装块（72），所述安装块（72）的顶端贴附在伸缩气缸（5）的底端，且螺纹安装有螺钉（73）。

2.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述基座（1）内设置有电机，所述电机的输出端贯穿基座（1）垂直固定连接在升降气缸（2）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述升降气缸（2）的输出端固定连接有升降杆（21），所述升降杆（21）的顶端垂直固定安装有固定板（22），所述固定板（22）一端与安装板（4）垂直固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述固定板（22）另一端固定安装有配重块（3）。

5.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述伸缩气缸（5）的输出端固定连接有伸缩杆（51），所述伸缩杆（51）的端部固定安装有固定环（52）。

6.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述电子拉力称（6）的顶端固定安装有连接环（61），所述电子拉力称（6）的上方设置有登山扣（62），所述连接环（61）与固定环（52）之间通过登山扣（62）可拆卸安装。

7.根据权利要求1所述的一种具有重量检测功能的机械手，其特征在于：所述电子拉力称（6）的输出端固定连接有拉杆（63），所述拉杆（63）的底端固定环套有挂钩（64）。