[实用新型]一种手动自动切换顶升装置

说明书

本实用新型公开了一种手动自动切换顶升装置，包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，所述连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接。本实用新型构思巧妙，结构紧凑合理，安装使用方便快捷，实现了手动、电动模式的自动切换，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种手动自动切换顶升装置。

背景技术

轨道滑行小车现行业都是以手动和电动为主，而电动则倾向于齿轮齿条传动结构居多，此结构制作成本较高，且结构笨重，而且主要是不能实现手动和自动模式的智能切换。因此如何开发一款手动自动切换顶升装置，以实现采用摩擦轮与轨道的滑行运动为主的电动滑行车工作模式的切换，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种手动自动切换顶升装置，该装置结构紧凑，布局合理，使用方便快捷。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种手动自动切换顶升装置，包括顶升电机、减速机、连接板和顶杆，所述顶升电机与所述减速机直接连接在一起，所述减速机连接在减速机固定板上，所述减速机固定板连接在所述连接板的底面上，所述减速机与转动轴传动连接并驱动所述转动轴旋转，所述转动轴上的偏心轴通过连接杆与所述顶杆的底端连接在一起，所述顶杆的顶端贯穿所述连接板后与上方的滑行小车上的顶伸板配合，所述连接板通过连接螺栓与滑行小车上的伺服电机固定板底部连接在一起；所述顶升电机、减速机均与整体装置的电控箱电连接。

进一步的，所述连接板的顶面上连接有导套，所述顶杆的顶端从所述导套内贯穿并沿所述导套的内孔上下移动。

进一步的，所述减速机远离所述转动轴的一侧设置有行程开关，所述行程开关连接在一块扇形安装板上，所述扇形安装板通过螺钉定位连接在所述减速机的外壳上，所述减速机为双头输出轴，所述双头输出轴背离所述转动轴的一侧设置有定位边，所述行程开关的工作触头与所述定位边相配合，所述行程开关与所述电控箱电连接。

进一步的，所述减速机通过螺钉连接在所述减速机固定板上，所述减速机固定板焊接连接在所述连接板的底面上。

进一步的，所述连接板采用U形板，所述U形板的两个竖直边之间设置有两个加强连接杆。

进一步的，所述滑行小车包括伺服电机和摩擦轮，所述伺服电机安装在伺服电机固定板上，所述摩擦轮直接连接在所述伺服电机的输出轴上，所述输出轴的自由端可旋转的连接在另一端的连接固定板上；所述连接固定板和伺服电机固定板平行布置；所述伺服电机与所述电控箱电连接；所述摩擦轮从滚轮固定架内穿过，所述滚轮固定架上通过销钉连接有两个轨道导向轴承，所述滚轮固定架的一端连接有所述顶伸板，所述滚轮固定架的另一端连接有锻打轨道滑车；所述滚轮固定架的一端通过活动连接轴与所述连接固定板、伺服电机固定板的顶部可旋转连接，所述滚轮固定架的另一端通过固定连接轴紧固，且所述顶杆向上移动时推动顶伸板带动所述伺服电机固定板、伺服电机及摩擦轮绕所述活动连接轴向上旋转，直至所述摩擦轮脱离行车架的轨道；所述连接固定板和伺服电机固定板的底部连接有加强板，所述加强板的中间通过螺栓组件连接有复位用的重力弹簧，所述重力弹簧的两端分别抵接在所述加强板与所述连接板的相对面上。

进一步的，所述滚轮固定架通过两块对称放置的滚轮固定板焊接组成，所述滚轮固定架的一端通过螺钉与所述顶伸板连接在一起，所述滚轮固定架的另一端通过连接件与所述锻打轨道滑车连接在一起，所述滚轮固定架的顶部通过轴和卡簧连接有多个滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：