[实用新型]一种扇叶上下料机

权利要求书

1.一种扇叶上下料机，其特征在于，包括：

安装在扇叶上下料机的底板(100)上的下机架(1)、上机架(2)；

所述下机架(1)的两侧分别设置上料工位和下料工位，所述上料工位和下料工位上分别设置上料盘上料机构(10)和上料盘下料机构(20)；

其中，所述上料盘上料机构(10)和上料盘下料机构(20)结构相同，均包括安装在所述下机架(1)背面的、且竖直设置的一对导轨(101)，一对所述导轨(101)上配合设置有电动滑块A，两所述电动滑块A的外侧面连接有一连接梁(102)，所述连接梁(102)上设置有用于支撑上料盘(103)的托板(104)；

所述上机架(2)上设置有用于将位于上料工位上的上料盘(103)抓取移动到下料工位上的水平抓取平移机构。

2.根据权利要求1所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述水平抓取平移机构包括设置在所述上机架(2)背面且呈设置设置的轨道A(3)，所述轨道A(3)上配合设置有可沿其长度方向移动的电动滑块B(31)，所述电动滑块B(31)上设置有一横梁(32)，所述横梁(32)的底侧面设置有两竖直设置的安装板A(33)，所述安装板A(33)上设置电动伸缩机构A(34)，所述电动伸缩机构A(34)的端部设置有一长条形的基板(35)，所述基板(35)的两端分别设置有一腰型孔；任意一所述腰型孔上设置有真空吸盘一(37)。

3.根据权利要求2所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述水平抓取平移机构的一侧还设置有用于将位于上料盘(103)上的扇叶抓取移走的抓取机构；

其中，所述抓取机构包括设置在所述横梁(32)外侧面的轨道B(4)，所述轨道B(4)上设置有电动滑块C(41)，所述电动滑块C(41)的端部设置有竖直设置的安装板B(42)，所述安装板B(42)的外侧设置有一电动伸缩机构B(43)，且所述电动伸缩机构B(43)的端部至少设置有一用于吸取扇叶的真空吸盘二(44)。

4.根据权利要求3所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述安装板B(42)的外侧还设置有一L型固定板(46)，所述L型固定板(46)的外侧设置T型滑轨(461)且所述T型滑轨(461)上配合设置滑块(47)，所述滑块(47)上设置有CCD摄像头(48)。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述上料盘(103)包括一矩形板体，所述上料盘(103)上设置有用于容纳扇叶的容纳槽(105)；所述上料盘上容纳槽(105)数量为N列M行；所述N和M的取值范围均为2-10。

6.根据权利要求1所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述上料工位和下料工位上均设置有保持平衡的两定位机构；两所述定位机构分别设置在上料盘(103)的两端；

所述定位机构包括安装在底板(100)上的固定块(51)，所述固定块(51)上至少设置有两挡杆(5)，所述挡杆(5)的外侧连接有连接块(52)。

7.根据权利要求1所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述托板(104)的底侧面设置有距离传感器。

8.根据权利要求1所述的一种扇叶上下料机，其特征在于，所述上机架(2)的相对两内侧壁上均至少设置有两用于夹持上料盘(103)的夹持件；所述夹持件包括设置在所述上机架(2)内侧壁的水平板(6)，所述水平板(6)的端部设置有L型板(61)，所述L型板(61)的底端设置有导向部(62)。