[实用新型]一种用于激光雷达识别的收费站闸机

说明书

本实用新型涉及一种用于激光雷达识别的收费站闸机，包括：内部设置有电气控制装置和驱动装置的闸机机箱；以及一端设置于闸机机箱，在驱动装置的驱动下摆动升降的闸机杆；在闸机机箱的上方设置有车牌识别单元；闸机杆沿长度方向设置有能被车辆的激光雷达跟踪识别的至少一个激光雷达识别部；收费站闸机在车牌识别单元识别出车辆的车牌后升起闸机杆，车辆通过激光雷达跟踪检测激光雷达识别部而判定闸机杆升起到规定位置后通过收费站闸机。根据本实用新型，通过在闸机杆上设置激光雷达识别部，能有效增大闸机杆的监测面积，从而改善激光雷达的识别准确率。

技术领域

本实用新型涉及通道闸机技术领域，尤其涉及一种用于激光雷达识别的收费站闸机。

背景技术

目前的高速公路收费口或者停车场收费口根据闸机杆旁边的摄像头对车辆的车牌后进行识别，识别到车牌后闸机干升起。驾驶员确定闸机杆已升起后驱车通过收费口。但是闸机在使用过程中时而会发生识别失败的情况，会发生向驾驶员发出识别提示音，但是闸机干未升起的情况，此时需要工作人员人工升起闸机杆，驾驶员确认闸机干升起后通过收费口。

随着ETC收费站的普及以及智慧交通的发展，对自动驾驶车辆安全通过ETC收费站的能力越发迫切和重要。自动驾驶车辆经过高速或停车场收费口的时候，通常会通过V2X、视觉感知或者激光雷达等感知系统车载检测系统检测闸机杆是否升起，判断自动驾驶车辆是否可以安全通过收费站。其中，V2X受限于定位的精确度。视觉感知受限于场景，通过视觉感知判断闸机杆的升降状态在天黑的时候视觉的检测效果准确率会大大降低。在很多自动驾驶车辆上配置有激光雷达，在自动驾驶车辆行驶至收费站闸机前等待通过时，如果利用激光雷达检测闸机杆是否升起，则受性能和闸机结构限制难以确保每一次都能检测到闸机杆，因此存在闸机杆已经升起但激光雷达没有检测到从而导致车道阻塞的风险。

由此可见，目前尚需一种易于激光雷达识别检测，确保自动驾驶车辆能顺利安全通过的闸机。

实用新型内容

实用新型要解决的问题：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种易于激光雷达识别检测，能改善自动驾驶车辆通过闸机的成功率和安全性的用于激光雷达识别的收费站闸机。

解决问题的技术手段：

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于激光雷达识别的收费站闸机，包括：

内部设置有电气控制装置和驱动装置的闸机机箱；以及

一端设置于所述闸机机箱，在所述驱动装置的驱动下摆动升降的闸机杆；

在所述闸机机箱的上方设置有车牌识别单元；

所述闸机杆沿长度方向设置有能被车辆的激光雷达跟踪识别的至少一个激光雷达识别部；

所述收费站闸机在所述车牌识别单元识别出所述车辆的车牌后升起所述闸机杆，所述车辆通过激光雷达跟踪检测所述激光雷达识别部而判定所述闸机杆升起到规定位置后通过所述收费站闸机。

根据本实用新型，通过在闸机杆上设置激光雷达识别部，能有效增大闸机杆的监测面积，从而改善激光雷达的识别准确率。

也可以是，本实用新型中，所述激光雷达识别部通过安装座设置于所述闸机杆。

也可以是，本实用新型中，所述激光雷达识别部设置于所述闸机杆的中央。

也可以是，本实用新型中，所述激光雷达识别部是圆盘状的指示牌，所述指示牌的直径与所述闸机杆的宽度的比值范围为2-3。

也可以是，本实用新型中，所述车辆的所述激光雷达通过CNN算法识别所述激光雷达识别部。

也可以是，本实用新型中，所述车牌识别单元包括摄像装置和照明装置。