[实用新型]一种升降式物料输送系统

说明书

本实用新型公开了一种升降式物料输送系统，涉及流水线生产技术领域，该升降式物料输送系统包括：升降装置，包括第一升降机构，所述第一升降机构具有剪刀叉结构；输送装置，用于输送物料，所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置在所述第一升降机构上方，所述第二输送机构安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构通过升高以使所述第二输送机构与所述第一输送机构平齐。第一输送机构安装在第一升降机构的上方，第二输送机构安装在第一升降机构上，通过第一升降机构使第二输送机构与第一输送机构平齐，然后再利用第二输送机构及第一输送机构驱动载具移动，进而实现物料低位上件、高位运输的目的。

技术领域

本实用新型涉及流水线生产技术领域，特别涉及一种升降式物料输送系统。

背景技术

随着制造业中自动化技术的不断提高，大多数企业的生产车间为了提高生产、运输效率而采用流水线进行工件的转移。比如，在汽车焊装车间，一般将物料放置在载具上，之后用自动化生产线方式进行运输。

为了减少载具的使用数量，使卸料后的载具回流到初始工位进行再次装料，循环使用。从机器人初始工位上件到完成卸料的整个过程中，上件工位的设计较为重要，要求也较高。特别是在空中线体的上件、输送场合，输送线一般在二层平台，位置较高，由于空间限制，上件机器人只能安装在较低位置，此时就需要一种满足高位运输的上件输送机构，以满足低位上件、高位输送的应用要求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种升降式物料输送系统，能够满足低位上件、高位输送的应用需求。

本实用新型实施例的升降式物料输送系统，包括：升降装置，所述升降装置包括第一升降机构，所述第一升降机构具有剪刀叉结构；输送装置，用于输送物料，所述输送装置包括第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构设置在所述第一升降机构上方，所述第二输送机构安装在所述第一升降机构上，所述第一升降机构通过升高以使所述第二输送机构与所述第一输送机构平齐。

第一输送机构安装在第一升降机构的上方，第二输送机构安装在第一升降机构上，利用机器人将物料放置在第二输送机构上，再通过第一升降机构的升高使第二输送机构与第一输送机构平齐，然后再利用第二输送机构及第一输送机构驱动物料沿输送机构移动，进而实现物料低位上件、高位运输的目的。

根据本实用新型的实施例，所述升降装置还包括第二升降机构，所述输送装置还包括第三输送机构，所述第二升降机构设置于所述第一升降机构的一侧，所述第三输送机构安装在所述第二升降机构上，所述第二升降机构通过升高以使所述第三输送机构与所述第二输送机构平齐。

根据本实用新型的实施例，所述升降装置还包括第三升降机构，所述第三升降机构设置于所述第一输送机构上，所述第三升降机构用于提升所述第一输送机构上的物料。

根据本实用新型的实施例，所述第一输送机构及第二输送机构上均设置有阻挡机构。

根据本实用新型的实施例，所述阻挡机构包括阻挡块和连接部，所述阻挡块与所述连接部固定连接，所述连接部与所述第一输送机构或所述第二输送机构的输送轨道固定连接。

根据本实用新型的实施例，所述输送装置包括输送链条，所述输送链条设置于所述输送装置的两侧，所述输送链条用于输送物料。

根据本实用新型的实施例，所述升降装置还包括牵引机构，所述牵引机构设置于所述剪刀叉结构的一侧，所述牵引机构通过牵引所述剪刀叉结构以使所述剪刀叉结构升降。

根据本实用新型的实施例，所述剪刀叉结构包括剪刀叉本体、滑轨和滑轮，所述剪刀叉本体叉臂一端与所述升降装置的底座铰接，所述剪刀叉本体叉臂的另一端与所述滑轮连接，所述滑轮与所述滑轨滑动连接。