[实用新型]一种用于溜井的破碎清塞系统

说明书

本实用新型公开了一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)。破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。

技术领域

本实用新型涉及一种用于溜井的破碎清塞系统。

背景技术

在国内外各大、中型矿山爆破开采中，第一次爆破后，由于岩石结构及节理、裂缝、爆破技术等原因都会产生大块，这些大块都要经过二次爆破来处理。二次爆破无论在露天或井下，都会给安全带来隐患。另外，当前在各类露天矿山(黑色、有色、水泥、石材)破碎机的入料口、格筛口、地下矿山的溜井口，放矿口等处经常发生物料阻塞，影响正常生产。目前大多采用人工方法将阻塞的大块物料利用手锤将其击碎，棚住的物料也用手工工具将其疏通。工人劳动强度很大，效率低，工作条件恶劣，也十分危险。因此，部分矿山已不用炸药爆破法，而用液压破碎锤进行二次破碎，在格筛、溜筛、溜井处装有固定式液压破碎锤处理矿石卡筛问题，以减少人员伤亡。尤其在选厂入口格筛处采用固定式液压破碎锤进行二次破碎。

目前国内外的破碎工具多为液压锤，将液压能通过油路变换使活塞杆(锤头) 上下高速运动转变为机械能，并捶击钎杆，钎杆在液压锤的机体内是浮动的，钎杆头部指向破碎物——矿石，这样矿石在锤头和钎杆的冲击力作用下被击碎，完成破碎任务。

现有技术存在的技术问题如下：

目前液压锤的具体施工操作仍然多为人工操作，因为需要筛选需要二次破碎的石块，因此，安全性仍然不够；当然已经出现了一些纯自动化的液压锤，但是由于体积庞大，而清塞设备所处位置本身就在溜井口，操作空间有限，且为了使其具备钳碎、挑动、勾动、扒动、挖动、铲动、抓出等多功能，通常设计的体积又过大，庞大的体积进一步缩小了对溜井口的空间。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述弊端，本实用新型提供了一种用于溜井的破碎清塞系统，具备井下人工手动控制、地面远程遥控控制和无人化智能控制的三种方式，其中人工手动控制、地面远程遥控控制可稳定顺畅工作，无人化智能控制方式达到半年经验操作人员操作水平。系统运行半年后，无人化智能控制方式达到3年经验操作人员操作水平。

作为本实用新型的第一个方面，一种用于溜井的破碎清塞系统，其中，远程遥控操作台(1)经由光纤主干网，通过光纤交换机与井下设备进行通讯，所述井下设备包括破碎清塞定位识别相机(2)、破碎清塞引导控制器(3)、多功能破碎清塞机(4)；其中，

破碎清塞定位识别相机(2)将定位识别结果通过千兆网发送到破碎清塞引导控制器(3)；

破碎清塞引导控制器(3)结合大矿石状态及位置采用算法规划出最佳的作业路径通过CAN总线接口驱动多功能破碎清塞机进行实时的破碎清塞作业；

碎清塞定位识别相机(2)与破碎清塞引导控制器(3)之间，用高速的Gige千兆网连接，以实现图像数据和定位结果数据的高速传输；

破碎清塞引导控制器(3)通过CAN总线接口将控制数据发送到多功能破碎清塞机(4)。

可选的，所述破碎清塞定位识别相机(2)包括三目相机、高性能嵌入式处理器、补光灯和负压装置。

可选的，所述三目相机中，两路相机的视场都覆盖井下的格筛区和棚料区，一路相机再将采集的图像传输到地面操作台做远程观测使用。