[实用新型]土豆收获机的差速驱动机构

权利要求书

1.土豆收获机的差速驱动机构，与土豆收获机本体相对应，土豆收获机本体的底端安装在托架上；托架的下部设置有差速驱动机构；

其特征在于：所述差速驱动机构包括安装在托架两侧的两个支撑结构，每一个支撑机构的下部安装有支重轮组件，且支撑机构的前部设置有驱动轮组件，后部安装有从动轮组件；所述支重轮组件、驱动轮组件和从动轮组件共同连接有履带；

所述两侧的两个支撑结构的前部之间安装有安装架，安装架上安装有方向相反的两个驱动机构；所述每一个驱动机构分别传动连接相对应的驱动轮组件；

所述两个驱动机构共同连接有控制器，在支撑结构上分别设置有位移传感器和角度传感器，位移传感器和角度传感器共同连接控制器。

2.根据权利要求1所述的土豆收获机的差速驱动机构，其特征在于：所述支撑机构包括连接在托架一侧的支撑架；支撑架包括若干横向横杆和竖向竖杆，横向横杆和竖向竖杆通过螺栓连接在一起；所述支撑架的下部安装有若干支重轮组件；所述支撑架的前部设置有驱动轮组件，后部安装有从动轮组件。

3.根据权利要求2所述的土豆收获机的差速驱动机构，其特征在于：所述支重轮组件包括4-8个轴安装在支撑架下部的支重轮；所述驱动轮组件包括安装在支撑架前上部的驱动齿轮；所述从动轮组件包括安装在支撑架后上部的从动齿轮。

4.根据权利要求3所述的土豆收获机的差速驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括安装在安装架上的电机和减速机；电机传动连接减速机；所述减速机传动连接有驱动转轴；所述驱动转轴的端部键连接有驱动齿轮。

5.根据权利要求4所述的土豆收获机的差速驱动机构，其特征在于：所述控制器采用的是控制板，控制板上安装有单片机。