[实用新型]快速安装硅胶碳粒的工装夹具

说明书

本实用新型涉及物料夹具领域的快速安装硅胶碳粒的工装夹具，包括夹具壳体、真空泵和控制电箱，夹具壳体和真空泵之间通过送气机构进行连接，真空泵与控制电箱之间进行电性连接，夹具壳体内部开设有若干条吸气道，吸气道的底端设有用于感应物料是否抓取成功的感应装置，感应装置的外围为吸盘，吸气道的顶端连接有控制吸气道导通的开关器件，使夹具根据不同模具的入料情况控制相对应的电磁阀，使夹具的吸料位置对适应不用入料口的模具，提高夹具的适应性与精准度，同时设置感应装置的结构使夹具对自身的吸料情况进行反馈，当出现吸料失败时进行重新吸料，直至吸料成功时再进行物料运输。

技术领域

本实用新型涉及物料夹具领域，具体为快速安装硅胶碳粒的工装夹具。

背景技术

现代工业物料搬运的重要特征是把物料的搬运同加工、装配、包装、检验等有关过程和场地，作为一个整体的物流系统进行综合考虑和全面安排。物料夹具对需要加工的物料进行运输至模具的物料入口中起到关键的作用，物料夹具的精准度对与物流系统的高效性起决定性作用。

现如今的对于安装硅胶碳粒夹具一般采用机械式或者真空吸附式的夹具，夹具对硅胶碳粒的位置分布固定，对于不同入料位置的模具需要采用相对应的夹具，同时夹具在工作的过程难免会产生上料失败的情况，夹具无法对自身的上料情况进行反馈。

实用新型内容

本实用新型针对的目的是解决以上缺陷，提供快速安装硅胶碳粒的工装夹具。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

快速安装硅胶碳粒的工装夹具，包括夹具壳体、真空泵和控制电箱，夹具壳体和真空泵之间通过送气机构进行连接，真空泵与控制电箱之间进行电性连接，夹具壳体内部开设有若干条吸气道，吸气道的底端设有用于感应物料是否抓取成功的感应装置，感应装置的外围为吸盘，吸气道的顶端连接有控制吸气道导通的开关器件。

上述说明中，作为优选的方案，感应装置包括压敏电阻、可上下移动的移动柱和用于复位的弹簧，压敏电阻与控制电箱之间进行电性连接，当物料被吸附在吸盘内时，物料对移动柱进行挤压，使移动柱向上对弹簧进行挤压，弹簧再对压敏电阻施加压力，使压敏电阻对控制电箱进行信号反馈。

上述说明中，作为优选的方案，弹簧位于压敏电阻与移动柱之间，移动柱的一端为限位块，移动柱的另一端为抽气嘴，抽气嘴与吸气道的底端面之间设有密封环，密封环的结构使物料被吸附使抽气嘴与吸气道之间形成密闭的空间。

上述说明中，作为优选的方案，送气机构为真空软管，开关器件为电磁阀，电磁阀的一端与吸气道连接，电磁阀的另一端与真空软管连接，电磁阀与控制电箱之间进行电性连接，通过控制电磁阀的开关导通模具对应的入料口的吸气道，实现夹具对模具所需入料口进行精准入料。

上述说明中，作为优选的方案，夹具壳体的顶端面的两侧为连接块，连接块可转动的连接设有连杆，两侧连杆的顶端连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆与控制电箱之间进行电性连接，电动伸缩杆的顶端为用于移动的滑块，通过将滑块安装进设备对应的轨道上，对夹具进行移动控制，同时电动伸缩杆控制夹具上下移动吸取物料。

本实用新型所产生的有益效果如下：

使夹具根据不同模具的入料情况控制相对应的电磁阀，使夹具的吸料位置对适应不用入料口的模具，提高夹具的适应性与精准度，同时设置感应装置的结构使夹具对自身的吸料情况进行反馈，当出现吸料失败时进行重新吸料，直至吸料成功时再进行物料运输。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的局部放大结构示意图；

图中：1为夹具壳体，2为真空泵，3为真空软管，4为连杆，5为连接块，6为滑块，7为吸气道，8为吸盘，9为送气机构，10为压敏电阻，11为弹簧，12为限位块，13为移动柱，14为抽气嘴，15为密封环，16为电动伸缩杆。