[实用新型]钢轨除锈、打标、喷漆一体机

权利要求书

1.钢轨除锈、打标、喷漆一体机，包括机架(10)，该机架(10)上通过直线导轨Ⅰ(12)和丝杠(14)安装滑台(11)，伺服电机驱动滑台沿铁轨方向进给和退回，除锈模块(20)、打标模块(30)和喷漆模块(40)按先后顺序依次安装在滑台(11)上，其特征在于，

所述打标模块(30)包括气动打标头(31)、三维电动滑台(32)、打标防护罩(33)和气缸Ⅱ(36)，所述打标防护罩(33)通过直线导轨Ⅲ(35)和气缸Ⅱ(36)安装在滑台(11)上，该气缸Ⅱ(36)驱动打标模块具有打标工位和非打标工位；所述气动打标头(31)安装在三维电动滑台上，该气动打标头随着三维电动滑台(32)具有打字动作，所述气动打标头的尖端在铁轨立面以脉冲方式形成数字和/或字母。

2.根据权利要求1所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述除锈模块(20)包括钢丝刷头(21)、电主轴(22)、电动滑台Ⅰ(23)、除锈防护罩(24)和气缸Ⅰ(27)，所述除锈防护罩(24)通过直线导轨Ⅱ(26)安装在滑台(11)上，且气缸Ⅰ(27)驱动除锈模块具有除锈工位和非除锈工位，具有沿铁轨方向动作的所述电动滑台Ⅰ(23)安装在除锈防护罩(24)内部，所述电主轴固定在电动滑台Ⅰ上，所述钢丝刷头(21)安装在电主轴的动力轴端部。

3.根据权利要求2所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述喷漆模块(40)包括气动滑台(41)、喷漆罐(42)、喷漆罐固定架(43)和微型气缸(44)，其中，所述气动滑台(41)安装在滑台(11)上，且该气动滑台(41)沿着铁轨方向具有移动行程，所述气动滑台(41)上固定喷漆罐固定架(43)，所述喷漆罐(42)和微型气缸固定在喷漆罐固定架上，所述喷漆罐喷嘴朝向铁轨，所述微型气缸的活塞杆抵靠在所述喷漆罐的下按阀处。

4.根据权利要求3所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述电动滑台Ⅰ(23)是由直线滑轨、步进电机和同步带组成的，其中，在同步电机的驱动下，所述电主轴沿着铁轨方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述喷漆罐固定架(43)是由立柱、悬臂板、卡箍板组成的，其中悬臂位于卡箍板的上方，悬臂板、卡箍板和立柱组成一个F字形的轮廓，所述卡箍板中具有一个圆形的用于固定喷漆罐的安装孔，喷漆罐安装在安装孔内，所述悬臂板上安装微型气缸。

6.根据权利要求5所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述三维电动滑台(32)为由两套步进电机在竖直方向和水平方向两个方向上进行步进运动的滑台。

7.根据权利要求6所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，在所述除锈防护罩和/或打标防护罩上安装定位尺(25)。

8.根据权利要求1所述的钢轨除锈、打标、喷漆一体机，其特征在于，所述滑台所在的滑动方向上设置有三个行程开关，三个行程开关分别对应除锈工位(01)、打标工位(02)和喷漆工位(03)。