[实用新型]RGV物流产线升降平台

说明书

本发明公开了一种RGV物流产线升降平台，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座、托盘支承平台、两组支撑杆、作为驱动元件的液压缸、两对活动的滑轮、滑轮限位槽；该单元的两组支撑杆中，其中一个支撑杆一端通过铰链与安装底座相连，另一端为可活动的滑轮，另一个支撑杆一端通过铰链与托盘支承平台连接，另一端为可活动的滑轮；两组支撑杆之间交叉固定连接，安装底座、托盘支承平台上均设有滑轮限位槽用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。本实用新型结构简单可靠，且耐用、不易损坏而且方便维修。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体为一种RGV物流产线升降平台。

背景技术

RGV主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统效率高，可多车同时工作；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己独立系统。作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等。它无需人员操作，运行速度快，因而显著降低了成本，提高了劳动生产率。

在大部分生产环境中，RGV需要兼顾上料与下料乃至缓存作用。然而生产线复杂多变，单已变位机为例，针对不同的产品变位机旋转轴中心高度不同，多数情况下甚至连机械结构都不相同。RGV为了与之配合，升降高度也会随之变化。但为了保证其结构强度与刚度，高度方向的行程范围却不可以设计过高。因此RGV不得不准备不同高度、不同结构的垫高块，来兼顾一条生产线上的各种生产设备，并且由于变位机的多样， RGV与垫高块极难设计为兼容型。面对这种情况，问题也随而来，RGV不得不兼顾不同的变位机，与RGV配合的上下料缓存平台也应当兼顾装配了不同垫高块的RGV。否则将极大影响生产效率(反复更换工装)，并提升成本。

实用新型内容

为了尽可能的节约成本，同时适应现代生产所需要的柔性，一种可以调节高度并兼容不同结构垫高块的可升降上下料缓存平台应运而生，本实用新型目的在于提供一种RGV物流产线升降平台。

实现本实用新型目的提供技术方案如下：

一种RGV物流产线升降平台，该升降平台由多个单元构成，每个单元均包括安装底座、托盘支承平台、两组支撑杆、作为驱动元件的液压缸、两对活动的滑轮、滑轮限位槽；该单元的两组支撑杆中，其中一个支撑杆一端通过铰链与安装底座相连，另一端为可活动的滑轮，另一个支撑杆一端通过铰链与托盘支承平台连接，另一端为可活动的滑轮；两组支撑杆之间交叉固定连接，安装底座、托盘支承平台上均设有滑轮限位槽用于将滑轮限制在槽中，以避免出现运动偏差；液压缸分别与两组支撑杆之间进行铰链接。

进一步的，托盘支承平台上表面运行的最高位置与最低位置之差达600mm；对RGV与垫高块宽容度极高。

进一步的，安装底座的材料为Q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。

进一步的，托盘支承平台的材料为Q235，外部尺寸1600mm*350mm*170mm。

进一步的，支撑杆的材料为Q235。

进一步的，液压缸为STL30*2。

进一步的，滑轮的材料为45号钢，直径100mm宽30mm。

进一步的，滑轮限位槽的材料Q235，滑轮限位槽的长600mm厚5mm。

本实用新型相对于现有技术相比具有如下显著优点：

1.本实用新型结构简单可靠，且耐用、不易损坏而且方便维修。

2.采用大量使用的矩管、角钢、以及轴承、滑轮均为标准件，成本低、便替换。