[实用新型]一种自动立体仓储运输装置

说明书

本实用新型涉及一种自动立体仓储运输装置，包括储货框架，所述储货框架底部固定连接有支架，所述支架底部与地面通过膨胀螺栓固定连接，所述储货框架之间设有输送框架，所述输送框架底部活动连接有输送机，所述储货框架前侧设有进料平台，所述进料平台顶部转动连接有滚轮，所述进料平台底部固定连接有支腿，所述支腿底部与地面通过膨胀螺栓固定连接，所述进料平台前侧设有控制柜，所述控制柜上固定连接有第一控制面板，所述第一控制面板下方设有第二控制面板，本实用新型可将货物平稳的放置于储货框架内部，当货物落在置物板上时，微型油缸将限位板伸出，避免货物掉落。

技术领域

本实用新型涉及一种自动立体仓储运输装置，属于立体仓储运输装置技术领域。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条形码技术。

现有的立体仓库在存储货物时多数未设置限位装置，货物摆放不规范时，受到震动易发生掉落，对工作人员的安全造成影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种自动立体仓储运输装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动立体仓储运输装置，包括储货框架，所述储货框架底部固定连接有支架，所述支架底部与地面通过膨胀螺栓固定连接，所述储货框架之间设有输送框架，所述输送框架底部活动连接有输送机，所述储货框架前侧设有进料平台，所述进料平台顶部转动连接有滚轮，所述进料平台底部固定连接有支腿，所述支腿底部与地面通过膨胀螺栓固定连接，所述进料平台前侧设有控制柜，所述控制柜上固定连接有第一控制面板，所述第一控制面板下方设有第二控制面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储货框架为钢结构，所述储货框架内部固定连接有置物板，所述置物板的数量为多个，所述储货框架侧壁处固定连接有加强筋。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送框架底部固定连接有驱动箱，所述驱动箱前侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端通过齿轮啮合连接有链条，所述输送框架内顶部固定连接有承重支架，所述承重支架底部转动连接有转轴，所述转轴外围固定连接有齿轮，所述齿轮与链条啮合连接，所述链条一侧固定连接有载板，所述载板上方设有载货平台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载货平台包括底座，所述底座顶部固定连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒的数量为四个，所述伸缩套筒顶部固定连接有U型金属架，所述U型金属架内部设有传动机构，所述U型金属架底部与底座顶部均固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上转动连接有折叠杆，所述底座顶部铰接有液压油缸，所述液压油缸顶部与其中一个折叠杆铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述置物板内部设有压力传感器，所述置物板两侧开设有槽口，所述槽口内部固定连接有微型油缸，所述微型油缸顶部固定连接有限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一控制面板的输出端与所述进料平台的输入端通过导线电性连接，所述第二控制面板的输出端与所述输送机的输入端通过导线电性连接。

本实用新型有益效果：