[实用新型]阀盖与阀体拧紧机构

说明书

本实用新型揭示一种阀盖与阀体拧紧机构，包括机架、立柱、转盘机构和阀盖拧紧结构，立柱和转盘机构均安装在机架上，阀盖拧紧结构安装在立柱上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀盖拧紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀盖；本实用新型通过机械化的方式将阀盖拧紧到阀体上，与传统采用人工手持扳手等工具将阀盖拧紧到阀体上的方式相比，能够提高阀盖与阀体的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

技术领域

本实用新型涉及球阀自动装配设备技术领域，具体涉及一种阀盖与阀体拧紧机构。

背景技术

在球阀生产过程中，需要将阀盖拧紧到阀体上，目前将阀盖拧紧到阀体上的过程是依靠人工手持扳手等工具来完成的，从而存在阀盖与阀体拧紧效率低和球阀生产效率低的缺点，而且还存在企业人工成本高的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种阀盖与阀体拧紧机构，其能够提高阀盖与阀体的拧紧效率和球阀的生产效率，且能够降低企业的人工成本。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，包括机架、立柱、转盘机构和阀盖拧紧结构，立柱和转盘机构均安装在机架上，阀盖拧紧结构安装在立柱上；转盘机构上周向设置有若干个支撑工位，每个支撑工位均包括用于支撑阀体的阀体支撑座；阀盖拧紧结构用于拧紧预安装在阀体上的阀盖。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，转盘机构包括转盘、转盘分割器和减速电机，转盘分割器固定在机架上，减速电机与转盘分割器固定且减速电机的输出轴与转盘分割器的输入轴传动连接，转盘固定在转盘分割器的输出轴上，每个支撑工位中的阀体支撑座均固定在转盘上；通过采用这种结构后，当减速电机工作时，减速电机能带动转盘分割器工作，转盘分割器工作时能够带动转盘进行间歇性转动，在转盘间歇性转动的过程中，转盘能够将未拧紧阀盖的阀体移动到阀盖拧紧结构处，且能够将阀盖拧紧后的阀体从阀盖拧紧结构处移走，这样一来，能够实现对阀盖和阀体的持续拧紧，从而能够提高球阀的装配效率。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，阀盖拧紧结构包括滑动座、气缸、伺服电机、转动杆和转动套，气缸固定在立柱上，滑动座竖向滑动连接在立柱上，滑动座与气缸的活塞杆固定，伺服电机固定在滑动座上，转动杆的一端插入在滑动座中并通过轴承组与滑动座转动连接，转动杆的一端与伺服电机的转轴传动连接，转动杆的另一端与转动套的一端传动连接，转动套另一端的内壁上设置有用于与阀盖的外端部嵌合的正六边形状的沉槽；通过采用这种阀盖拧紧结构后，当需要对位于阀体上的阀盖进行拧紧时，首先，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套下移，转动套下移后，位于转动套另一端的内壁上的沉槽能够与阀盖的外端部嵌合，接着，伺服电机带动转动杆和转动套转动，转动套转动时，能够将阀盖预拧紧到阀体上，然后伺服电机停止转动，最后，气缸带动滑动座、伺服电机、转动杆和转动套上移复位；需要说明的是，伺服电机每次带动转动套转动的圈数可根据球阀自动装配设备中的控制器收到的伺服电机的扭矩值进行判断，例如扭矩值达到设定值时(阀盖与阀体被预拧紧时)，伺服电机停止工作。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，转动杆的另一端插入在转动套中，转动杆的外壁上设置有一对滑槽，每个滑槽均沿转动杆的轴向方向延伸，转动套的侧壁上嵌装有一对销轴，每根销轴均沿转动套的径向方向延伸，每根销轴的内端部均插入在其中一个滑槽中并与滑槽滑动连接，转动杆的外部套装有弹簧，弹簧的两端分别与转动杆和转动套相抵靠；通过采用这种结构后，转动套与转动杆之间能够实现弹性连接，这样一来，在转动套将阀盖拧紧到阀体上的过程中，能够使得转动套始终与阀盖处于抵靠的状态，即能够使得转动套可靠地实现对阀盖与阀体的拧紧，此外，在气缸驱动滑动座滑动以使转动套与位于阀体上的阀盖相抵靠时，能够避免转动套将阀盖和阀体顶坏。

本实用新型的阀盖与阀体拧紧机构，其中，滑动座上固定有一对滑块，立柱上固定有一对滑轨，每个滑块均滑动连接在其中一根滑轨上；通过采用这种结构后，滑动座能够可靠地竖向滑动连接在立柱上。