[实用新型]尘推机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种尘推机构及清洁机器人。该尘推机构包括推布组件、推布驱动组件及除尘件，推布组件包括尘推布和支撑件，所述尘推布设置在所述支撑件上，所述尘推布具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布与地面接触的一侧为清洁面；推布驱动组件包括与所述尘推布的第一端相连接的驱动器，以及与所述尘推布的第二端相连接的伸缩件；除尘件位于所述推布组件的一侧、且与所述尘推布的清洁面所在的表面接触。本实用新型提供的尘推机构可对尘推布自动进行清洁，更节省人力，而且尘推布可反复使用，用户的使用成本更低。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体涉及一种尘推机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。现有的清洁机器人，如拖地机，通常是通过尘推布拖擦掉地面上的灰尘，进行地面清洁。而传统的尘推布有几种设置方式：一是单面平推，尘推布上的灰尘要人工处理，用户清洁麻烦，自动化程度不高；二是通过卷轴式的结构，在一卷轴上绕设有干净的尘推布，通过另一卷轴将脏的尘推布进行收集，在整卷干净的尘推布使用完毕后，再进行更换，尘推布为一次性用品，使用成本较高。

实用新型内容

因此，本实用新型旨在解决传统的清洁机器人上的尘推布无法实现自动清洁，使用成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提出一种尘推机构，包括：

推布组件，包括尘推布和支撑件，所述尘推布设置在所述支撑件上，所述尘推布具有第一端和第二端，所述第一端和所述第二端之间的至少部分用于与地面相接触，所述尘推布与地面接触的一侧为清洁面；

推布驱动组件，包括与所述尘推布的第一端相连接的驱动器，以及与所述尘推布的第二端相连接的伸缩件；以及，

除尘件，位于所述推布组件的一侧、且与所述尘推布的清洁面所在的表面接触。

可选地，上述的尘推机构，还包括喷剂装置，所述喷剂装置设置于所述除尘件上方。

可选地，上述的尘推机构，所述喷剂装置包括喷液箱，所述喷液箱的喷嘴朝向所述尘推布设置。

可选地，上述的尘推机构，所述支撑件包括至少两个支撑辊，所述尘推布至少部分绕设于所述支撑辊，位于两个所述支撑辊之间的所述尘推布与地面接触。

可选地，上述的尘推机构，所述支撑件还包括至少一个压板，所述压板位于所述支撑辊之间，所述尘推布位于所述压板和地面之间。

可选地，上述的尘推机构，所述除尘件包括：

除尘刷，与所述尘推布的清洁面所在的表面接触；以及，

集尘盒，位于除尘刷下方且与所述尘推布接触。

可选地，上述的尘推机构，所述推布组件还包括用以固定所述第一端的第一推布固定件，以及用以固定所述第二端的第二推布固定件；所述第一推布固定件与所述驱动器相连接，所述第二推布固定件与所述伸缩件相连接。

可选地，上述的尘推机构，所述第一推布固定件上设有第一限位槽，所述尘推布的第一端设有与所述第一限位槽相配合的第一卡凸；所述第二推布固定件上设有第二限位槽，所述尘推布的第二端设有与所述第二限位槽相配合的第二卡凸。

可选地，上述的尘推机构，所述尘推布包括推布本体以及设于所述推布本体表面的尘推毛。

本实用新型还提供一种清洁机器人，包括：

清洁本体；

所述的尘推机构；以及，

抬升机构，连接所述清洁本体和所述尘推机构。

本实用新型提供的技术方案，具有以下有益效果：