[实用新型]一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统

权利要求书

1.一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，包括左前悬挂机构(1)，其特征在于：所述左前悬挂机构(1)的右侧设置有右前悬挂机构(2)，所述左前悬挂机构(1)的上方设置有左动力输出轴(3)，所述右前悬挂机构(2)的上方设置有右动力输出轴(15)，所述左动力输出轴(3)的一侧设置有左变速箱(4)，所述右动力输出轴(15)的一端设置有动力传动轴(10)，所述动力传动轴(10)的一端设置有右变速箱(11)，所述右变速箱(11)的后方设置有右电机(8)，所述右变速箱(11)的上方设置有换挡拨杆(9)，所述换挡拨杆(9)的一侧设置有换挡钢丝(12)，所述换挡钢丝(12)的一端设置有舵机旋转盘(14)。

2.根据权利要求1所述的一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，其特征在于：所述左动力输出轴(3)通过第二同步带(17)与左变速箱(4)传动带连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，其特征在于：所述第二同步带(17)的一端设置有第二同步带轮(16)，所述第二同步带轮(16)的一端设置有左电机(5)。

4.根据权利要求1所述的一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，其特征在于：所述右变速箱(11)通过第一同步带(7)与右电机(8)传动带连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，其特征在于：所述第一同步带(7)的一端设置有第一同步带轮(6)。

6.根据权利要求1所述的一种具有双电机和双变速箱的机器人传动系统，其特征在于：所述舵机旋转盘(14)的下端设置有舵机(13)。