[实用新型]一种具有两档变速的机器人传动机构

说明书

本实用新型公开了一种具有两档变速的机器人传动机构，涉及机器人传动技术领域，为解决用采用同样的电机作为动力源，所传递出来的转矩和转速相同的问题，导致车辆爬楼梯时电机转矩不够，而车辆行驶在平整的路面上时电机的转速不高的问题。所述变速箱第一壳体的一侧设置有变速箱第二壳体，所述变速箱第一壳体的内部设置有联动齿轮，所述联动齿轮的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的后端设置有后传动齿轮，所述联动齿轮的后端设置有后联动齿轮，所述联动齿轮的中间处设置有第二联动轴，所述传动齿轮的中间处设置有第一联动轴，所述联动齿轮和后联动齿轮之间设置有拨叉轴，所述拨叉轴的一端设置有拨叉轴杆。

技术领域

本实用新型涉及机器人传动技术领域，具体为一种具有两档变速的机器人传动机构。

背景技术

履带式机器人，主要指搭载履带底盘机构的机器人，其中履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，依靠变速箱和电机等重要部件构成机器人传动机构，其中最重要的就是变速箱。

但是，现有采用同样的电机作为动力源，所传递出来的转矩和转速相同的问题，导致车辆爬楼梯时电机转矩不够，而车辆行驶在平整的路面上时电机的转速不高；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种具有两档变速的机器人传动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有两档变速的机器人传动机构，以解决上述背景技术中提出的现有用采用同样的电机作为动力源，所传递出来的转矩和转速相同的问题，导致车辆爬楼梯时电机转矩不够，而车辆行驶在平整的路面上时电机的转速不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有两档变速的机器人传动机构，包括变速箱第一壳体，所述变速箱第一壳体的一侧设置有变速箱第二壳体，所述变速箱第一壳体的内部设置有联动齿轮，所述联动齿轮的一侧设置有传动齿轮，所述传动齿轮的后端设置有后传动齿轮，所述联动齿轮的后端设置有后联动齿轮，所述联动齿轮的中间处设置有第二联动轴，所述传动齿轮的中间处设置有第一联动轴，所述联动齿轮和后联动齿轮之间设置有拨叉轴，所述拨叉轴的一端设置有拨叉轴杆，所述变速箱第二壳体的内部设置有防撞柱，所述防撞柱的外部设置有防护罩。

优选的，所述变速箱第二壳体的后表面设置有螺纹槽，且防护罩通过螺纹槽与变速箱第二壳体螺纹连接。

优选的，所述防撞柱镶嵌在防护罩内，所述防护罩的一端设置有螺栓，且防撞柱通过螺栓与防护罩螺纹连接。

优选的，所述第二联动轴的一端设置有同步带轮，所述第一联动轴的一端设置有限位插销。

优选的，所述变速箱第一壳体的下端设置有第二固定座，所述第二固定座的一侧设置有第一固定座。

优选的，所述变速箱第一壳体的拐角处设置有导向柱，且导向柱设置有四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在变速箱第一壳体内部设置后联动齿轮，在后联动齿轮前方设置联动齿轮，在联动齿轮一侧设置传动齿轮，在传动齿轮后方设置后传动齿轮，第二联动轴贯穿后联动齿轮和联动齿轮，第一联动轴贯穿传动齿轮和后传动齿轮，利用外接的电机同步带带动变速箱的同步带轮，将动力传送到第二联动轴上，带动后联动齿轮和后传动齿轮转动，后联动齿轮带动后传动齿轮转动，便可以实现低速旋转传动，形成减速比，利用拨叉轴转动实现联动齿轮和传动齿轮转动，形成同步比，从而使转矩和转速不相同，使其具有双档变速，有效解决了车辆爬楼梯时电机转矩不够，而车辆行驶在平整的路面上时电机的转速不高的问题。