[实用新型]致动器及机器

说明书

一种致动器及机器，所述致动器的液压油缸包括管，所述管具有中心轴向延伸孔，所述中心轴向延伸孔限定在管中并且在管的封闭远端与管的开口近端之间延伸。杆可滑动地安装在管内并且通过头部密封总成可滑动地支撑在管的近端处。活塞安装在杆的远端处，并且通过附接到杆的远端的活塞保持总成保持在杆上。用于接纳耳轴销的耳轴帽孔被限定穿过管的封闭远端，并且用于接纳杆眼销的杆眼孔被限定穿过杆的近端。当杆和活塞完全缩回到管中时，从耳轴帽孔的中心到杆眼孔的中心限定缩回的销间尺寸。从活塞的与管的封闭远端相邻的第一完全缩回位置到活塞的在管的近端处与头部密封总成接触的第二完全延伸位置限定冲程尺寸。

技术领域

本实用新型总体上涉及一种用于重型机械的液压油缸，并且更具体地涉及一种具有满足机械的运动学、结构和载荷要求的特定性能尺寸的液压油缸。

背景技术

重型机械（诸如挖掘机、平地机、前端装载机和推土机）上的常规液压系统可包括泵，所述泵从储罐中抽出低压流体，对流体加压，并且使加压流体可供多个不同的致动器使用以用于移动致动器。致动器可包括被专门设计为满足各种运动学、结构和载荷要求的液压油缸以在使用机器执行其被分配的任务时使机器的各种结构元件相对于彼此动。例如，一个或多个液压油缸可被专门设计为处理在操作特定机器以执行作业任务(诸如挖掘、移动土方、举起重物和搬运重物)时所需的液压压力、运动学特性、扭转应力、压缩应力、抗拉应力、环向应力、运动范围和运动速度。在各种示例性装置中，每个致动器的速度可通过选择性地节流（即，限制）从泵进入每个致动器的加压流体的流量而独立地控制。例如，为了以高速移动特定致动器，从泵到致动器中的流体流仅受到少量限制（或完全不受限制）。相反地，为了以低速移动同一致动器或另一致动器，增加对流体流的限制。尽管适合许多应用，但是使用流体限制以控制致动器速度可能导致压力损失，从而降低液压系统的整体效率。

替代类型的液压系统被称为闭环液压系统。闭环液压系统通常包括泵，所述泵以闭环方式连接到单个致动器或串联操作的一对致动器。在操作期间，泵从致动器的一个腔室中抽出流体，并且将加压流体排放到同一致动器的相对腔室中。例如，当液压油缸的杆缩回时，可将液压流体泵入液压油缸的杆端室并从与液压油缸中的杆附接的活塞的相对侧的头端室排出，并且在杆延伸时将液压流体泵入头端室并从杆端室排出。为了以更高速度移动致动器，泵以更快速率排出流体。为了以更低速度移动致动器，泵以更慢速率排出流体。闭环液压系统通常比常规液压系统更有效，因为致动器的速度通过泵操作而不是流体限制来控制。即，泵被控制以仅排出与使致动器以期望速度移动所需的一样多的流体，并且不需要对流体进行节流。

在Izumi等人的美国专利4,369,625中公开了一种与一个或多个液压油缸结合使用的示例性闭环液压系统，所述专利公布于1983年1月25日（'625专利）。在'625专利中，描述了一种具有流量组合功能性的多致动器无计量型液压系统。液压系统包括回转回路、动臂回路、斗杆回路、铲斗回路、左行进回路和右行进回路。回转、动臂、斗杆和铲斗回路中的每一者具有泵，所述泵以闭环方式连接到专用液压油缸。另外，第一组合阀连接在回转回路与斗杆回路之间，第二组合阀连接在斗杆回路与动臂回路之间，并且第三组合阀连接在铲斗回路与动臂回路之间。左右行进回路分别与铲斗和动臂回路的泵并联连接。在这种构造中，任何一个液压油缸都可从一个以上的泵接收加压流体，使得其速度不受单个泵的容量的限制。

尽管改进了现有的闭环液压系统，但是上述'625专利的闭环液压系统仍可能不是最佳的。具体地，系统的连接回路只能顺序地执行。另外，可能难以控制各种致动器的速度和力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种致动器及机器，能够解决现有技术存在的致动器中的各部件尺寸相互关系设计未能优化影响机器综合性能的技术问题。

一种致动器，被构造成用于相对于机器上的第二结构元件致动所述机器上的第一结构元件，所述致动器包括：

管，所述管包括中心轴向延伸孔，所述中心轴向延伸孔限定在所述管中，在所述管的封闭远端与所述管的开口近端之间延伸；