[实用新型]一种滑移装载机

权利要求书

1.一种滑移装载机，其特征在于，包括：

第一角度传感器(1)，所述第一角度传感器(1)被配置在所述滑移装载机的铲斗(11)上，用于检测所述铲斗(11)的角度，并将检测到的第一角度信号发送给控制器；

第二角度传感器(2)，所述第二角度传感器(2)被配置在所述滑移装载机的动臂(21)上，用于检测所述动臂(21)的角度，并将检测到的第二角度信号发送给控制器；

控制器，所述控制器根据所述第一角度信号和第二角度信号控制所述滑移装载机的铲斗(11)、动臂(21)和车轮的运动。

2.根据权利要求1所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还设有四个摄像头(3)，四个所述摄像头(3)分别被安装在所述滑移装载机的前后左右四个方位，四个所述摄像头(3)分别拍摄所述滑移装载机前后左右四个方向的图像，并将图像传输给所述控制器。

3.根据权利要求2所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还安装有瞬目控制器(4)，四个所述摄像头(3)拍摄的图像经所述瞬目控制器(4)处理后将驾驶场景信号发送给所述控制器。

4.根据权利要求3所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还设有三个激光雷达(5)，三个所述激光雷达(5)分别被安装在所述滑移装载机顶部的左前方、右前方和中后方位置，以对所述滑移装载机的周围物体信息进行360度探测，并将雷达探测信号发送给所述控制器。

5.根据权利要求4所述的滑移装载机，其特征在于，所述滑移装载机上还安装有惯性导航(6)，所述惯性导航(6)实时检测所述滑移装载机的位置、方向、速度和姿态信息，并将惯导检测信号发送给所述控制器。

6.根据权利要求5所述的滑移装载机，其特征在于，所述控制器为自动驾驶域控制器(8)。

7.根据权利要求6所述的滑移装载机，其特征在于，所述第一角度信号、第二角度信号、驾驶场景信号、雷达探测信号和惯导检测信号经5G工业网关(7)发送给所述自动驾驶域控制器(8)。