[实用新型]压头行走机构

权利要求书

1.一种压头行走机构，包括移动小车(10)，其特征在于：移动小车(10)的四个角部位置处的左前驱动轮(21)、左后驱动轮(22)、右前驱动轮(23)和右后驱动轮(24)分别由左前行走马达(25)、左后行走马达(26)、右前行走马达(27)和右后行走马达(28)驱动，左前行走马达(25)和左后行走马达(26)串联，右前行走马达(27)和右后行走马达(28)串联，再将两个串联回路通过液压管路(31)进行并联后与泵站(32)连接。

2.根据权利要求1所述的压头行走机构，其特征在于：移动小车(10)的底部中间位置处固定有油缸(40)，油缸(40)的活塞杆向下凸伸布置，活塞杆的杆长位于铅垂方向布置，活塞杆的下端端部固定连接有压头(50)。

3.根据权利要求1所述的压头行走机构，其特征在于：移动小车(10)底部在其前后方向上间隔设置有两根横梁(11)，横梁(11)的长度与移动小车(10)宽度方向一致，横梁(11)的顶面高度低于各驱动轮底部的高度，驱动轮和横梁(11)分置于导轨的上下两侧。

4.根据权利要求3所述的压头行走机构，其特征在于：横梁(11)的顶面到驱动轮底部的垂直距离大于导轨的上、下端面之间的距离。

5.根据权利要求3所述的压头行走机构，其特征在于：两根横梁(11)在油缸(40)的两侧对称布置，且横梁(11)的两端凸伸至移动小车(10)外部。