[实用新型]一种带机械手高精度数控注塑机

权利要求书

1.一种带机械手高精度数控注塑机，包括工作台(1)、注塑机本体(2)、滑轨(3)、滑动座(4)、固定轴(5)、转动轴套(6)、连接件(7)、固定座(8)、活动座(9)、支撑板(10)、第一气缸(11)、支撑座(12)、主滑槽(13)、分支滑槽(14)、第二气缸(15)、主滑块(16)、分支滑块(17)、连杆(18)、夹紧杆(19)、夹紧板(20)，其特征是：所述注塑机本体(2)固定在所述工作台(1)上，所述滑轨(3)固定在所述工作台(1)上，所述滑动座(4)滑动连接在所述滑轨(3)上，所述滑动座(4)的顶部固接有所述固定轴(5)，所述转动轴套(6)转动套设在所述固定轴(5)上，所述转动轴套(6)的弧形壁上固接有所述连接件(7)，所述固定座(8)固定在所述工作台(1)上，所述活动座(9)活动套设在所述固定座(8)上，所述活动座(9)的顶部固接有所述支撑板(10)，所述第一气缸(11)固定在所述支撑板(10)上，所述第一气缸(11)的活塞杆和连接件(7)通过轴销转动连接，所述支撑座(12)的底部和转动轴套(6)的顶部固接，所述支撑座(12)上开设有所述主滑槽(13)和分支滑槽(14)，所述第二气缸(15)固定在所述支撑座(12)上，所述主滑块(16)滑动连接在所述主滑槽(13)内，所述第二气缸(15)的活塞杆和主滑块(16)固接，所述分支滑块(17)滑动连接在所述分支滑槽(14)内，所述连杆(18)一端通过轴销与所述分支滑块(17)转动连接，所述连杆(18)另一端通过轴销与所述主滑块(16)转动连接，所述夹紧杆(19)一端通过轴销与所述分支滑块(17)固接，所述夹紧杆(19)另一端固接有所述夹紧板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述滑轨(3)一端与所述注塑机本体(2)的下模座固接，所述滑轨(3)垂直于所述注塑机本体(2)的下模座，所述滑轨(3)远离所述注塑机本体(2)这端设置有限位板。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述滑动座(4)为“U”型结构，所述转动轴套(6)的高度和固定轴(5)的高度相同，且所述转动轴套(6)和固定轴(5)同轴。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述固定座(8)到所述滑轨(3)两端的距离相等，所述固定座(8)和活动座(9)均为圆柱体结构，所述固定座(8)和活动座(9)同轴。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述支撑座(12)的中轴线和转动轴套(6)的中轴线重合，当所述支撑座(12)滑动至贴合所述注塑机本体(2)的下模座时，所述主滑槽(13)和滑轨(3)相互平行，所述分支滑槽(14)有四个，所述分支滑槽(14)垂直于所述主滑槽(13)，所述分支滑槽(14)和主滑槽(13)相互连通，所述主滑槽(13)的每侧均设置有两个所述分支滑槽(14)，四个所述分支滑槽(14)相互对称。

6.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述支撑座(12)上的所述主滑槽(13)一端为开口结构，一端为闭合结构，当所述支撑座(12)滑动至贴合所述注塑机本体(2)的下模座时，闭合结构靠近所述注塑机本体(2)的下模座，所述第二气缸(15)位于所述主滑槽(13)开口结构这端，所述第二气缸(15)的中轴线和主滑槽(13)的中轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：每个所述分支滑块(17)上均固接有一个轴销，所述主滑块(16)上固接有四个轴销，所述分支滑块(17)和分支滑槽(14)相适配，所述主滑块(16)和分支滑槽(14)相适配。

8.根据权利要求1所述的一种带机械手高精度数控注塑机，其特征是：所述夹紧杆(19)为“L”型结构，所述连杆(18)有四个，所述主滑槽(13)同一侧的两个所述连杆(18)相互平行，不同侧的所述连杆(18)相互对称。