[实用新型]一种桑苗起苗机

说明书

本实用新型涉及一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。本实用新型在桑苗输送过程中，通过碎土棒的往复移动对桑苗进行一次清土，通过转动的滚筒刷进行二次清土，通过在收纳箱设置落土孔，可以让进入收纳箱的桑苗余土掉落，从而大幅提升了对桑苗的去土效果，桑苗起苗机结构合理，能满足桑苗植株收获的要求，提高了起苗效率，降低了起苗成本。

技术领域

本实用新型涉及桑苗起苗机械技术领域，具体是指一种桑苗起苗机。

背景技术

桑苗起苗机又称桑苗起苗器，是专门用于收获1-2年小桑树苗的机器。桑苗起苗机通常包括机架、起土铲、夹持输送装置、清土装置和收纳装置。实际使用时，桑苗起苗机通常是固定在小型拖拉机上，通过拖拉机的动力输出轴和桑苗起苗机的减速器输入轴连接，通过夹持输送机构夹持桑苗的茎秆对桑苗进行扶持，通过起土铲将桑苗从根部铲起，并通过夹持输送机构将桑苗向后输送，在输送过程中对桑苗根部进行去土处理，最后在尾部对桑苗进行收集。但是，现有的桑苗起苗机在工作时，根部去土效果不好，尤其对于黏重土壤土地上种植的桑苗，根部土壤清理不干净，会有部分带土壤的桑苗进入收纳箱。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种桑苗起苗机，提高了泥土与桑苗的分离效果，大幅减少了桑苗带土量。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种桑苗起苗机，包括连接有行走装置的机架，以及安装在机架上的起苗机构、夹持输送机构和清土机构，所述清土机构包括位于夹持输送机构下方且沿左右方向延伸的下连杆，以及驱动下连杆沿左右方向往复移动的驱动机构，所述下连杆上固接有若干与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的碎土棒。

本方案在使用时，通过行走装置带动整机移动，通过起苗机构进行起苗，通过夹持输送机构对桑苗进行夹持并向后输送，利用清土机构对桑苗进行清土，本方案的清土机构在清土时，通过驱动机构带动下连杆往复移动，从而使各碎土棒往复移动，利用碎土棒的来回击打将桑苗与土块分离，提升了清土效果。

作为优化，所述驱动机构包括与下连杆的一端铰接的第一连杆机构，以及与下连杆的另一端铰接的第二连杆机构，第一连杆机构远离下连杆的一端连接偏心轮机构，第二连杆机构远离下连杆的一端与机架铰接。本优化方案通过偏心轮机构的动作实现下连杆的往复移动，结构简单，下连杆及碎土棒的位置重复性好，有利于进一步提升土块与桑苗的分离效果。

作为优化，所述偏心轮机构包括转动设置在机架上的轮体，以及与轮体固接且位于轮体圆心一侧的偏心轴，所述轮体与行走装置的动力输出端传动连接；第一连杆机构包括与所述偏心轴铰接的上连杆、与上连杆远离偏心轴一端铰接的左连杆，以及与左连杆远离上连杆一端铰接的左刮刀，左刮刀与下连杆铰接，左连杆与机架铰接，且左连杆与机架的铰接点位于左刮刀与上连杆之间；第二连杆机构包括与下连杆铰接的右刮刀，以及与机架铰接的右连杆，右连杆与右刮刀铰接。本优化方案的清土动力来源于行走装置，使结构更加简化，第一连杆机构和第二连杆机构的结构简单，并且保证了下连杆移动的可靠性，从而保证了清土效率；通过设置左刮刀和右刮刀，不仅实现了连接功能，而且实现了对两侧桑苗携带大土块的切碎。

作为优化，所述清土机构还包括位于夹持输送机构下方且与夹持输送机构所夹持桑苗根部对应的滚筒刷，滚筒刷位于碎土棒的后方，且滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接。本优化方案通过设置滚筒刷，在桑苗经过时，通过转动的滚筒刷对桑苗进行二次清土，进一步提高清土效果，滚筒刷与行走装置的动力输出端传动连接，无需额外设置驱动滚筒刷的动力机构，简化了结构。

作为优化，滚筒刷为两件，沿前后方向分布，两滚筒刷之间通过链条传动连接。本优化方案通过前后设置两个滚筒刷，增大了对桑苗的清土次数，进一步减少桑苗带土量。