[实用新型]一种自动上下料装置

权利要求书

1.一种自动上下料装置，用于涵盖微型钻头、铣刀的刀具制作或生产应用的上下料操作，其特征在于，具有：

支撑结构（1），

物料盘（2），该物料盘（2）组装在支撑结构（1）上并沿空间坐标的Y轴方向移动；

移动机构（3），该移动机构（3）组装在支撑结构（1）上并沿空间坐标的X轴方向移动；

垂吊组件（4），该垂吊组件（4）组装在移动机构（3）上并位于物料盘（2）的上方；垂吊组件（4）具有伸缩齿条（41），该伸缩齿条（41）沿空间坐标的Z轴方向伸缩；

转动座（5），该转动座（5）连接垂吊组件（4）并形成转动支点（51）；以及转动座（5）还延伸构造由齿轮部（52），该齿轮部（52）啮合伸缩齿条（41），以致伸缩齿条（41）做伸缩运动来驱动转动座（5）围绕转动支点（51）转动；

取放爪组（6），该取放爪组（6）设置在转动座（5）上；取放爪组（6）基于转动座（5）的转动来建立从物料盘（2）抓取刀具装到加工设备上的工作形态或者从加工设备上取下刀具放入物料盘的工作形态。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述垂吊组件（4）还具有相互轴向连接在一起的垂吊气缸（42）和中空垂吊杆（43），伸缩齿条（41）隐藏在中空垂吊杆（43）中并连接垂吊气缸（42）的伸缩端，中空垂吊杆（43）的下端与转动座（5）铰接形成转动支点（51），转动座（5）围绕转动支点（51）做90°角的转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述取放爪组（6）具有气动爪（61）、取放气缸（62）及滑动块（63），滑动块（63）通过直线导轨结构组装在转动座（5）上并由驱动部件（64）驱动来沿着直线导轨结构指引的方向往复运动；所述的气动爪（61）连接取放气缸（62）的伸缩端，取放气缸（62）组装在滑动块（63），通过滑动块（63）带领气动爪（61）及取放气缸（62）移动，而取放气缸（62）驱动气动爪（61）张合，以此达到气动爪（61）抓取或放下刀具。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转动座（5）上设置两组取放爪组（6），该两组取放爪组（6）并列设置且独立抓取刀具。

5.根据权利要求3所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述转动座（5）上设置一组取放爪组（6），以及在该取放爪组（6）的侧方设有定点上料机构（7），该定点上料机构（7）固定在支撑结构（1）上并与取放爪组（6）协调刀具的上下料工作。

6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述物料盘（2）通过移动料座（21）组装在支撑结构（1）上，移动料座（21）与支撑结构（1）之间通过导轨连接，且移动料座（21）通过第一伺服电机（22）配合第一同步带（23）来驱动往复运动，实现物料盘（2）沿空间坐标的Y轴方向移动。

7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述移动机构（3）包括有移动座（31）、第二伺服电机（32）及第二同步带（33），移动座（31）通过导轨连接支撑结构（1）上并通过第二伺服电机（32）搭配第二同步带（33）来驱动往复运动，以便移动座（31）携带垂吊组件（4）沿空间坐标的X轴方向移动。

8.根据权利要求5所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述定点上料机构（7）包括有连接座（71）、料斗（72）、分料器（73）及推料器（74），连接座（71）组装在支撑结构（1）上且提供上料通道（711），料斗（72）设置在连接座（71）上且料斗（72）的下料口与上料通道（711）衔接，分料器（73）设置在料斗（72）的下料口处，分料器（73）用于将料斗（72）存放的刀具逐一送到上料通道（711）上；推料器（74）将上料通道（711）上的刀具推出，达到将刀具送到加工设备上。

9.根据权利要求8所述的一种自动上下料装置，其特征在于，所述分料器（73）包括有旋转拨块（731）及电机（732），电机（732）驱动旋转拨块（731），使旋转拨块（731）将料斗（72）存放的刀具逐一放出并经过下料口落到上料通道（711）上。