[实用新型]一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳

说明书

本实用新型属于微型设备技术领域，具体涉及一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳，包括筒体，筒体一端设置有配电座，筒体另一端为开口，筒体靠近配电座一侧设置有线圈骨架，线圈骨架装配有线圈，配电座与线圈电性连接，配电座固定连接有沿筒体轴向延伸的磁致伸缩棒，筒体内部固定连接有固定盘，固定盘固定连接有两个铍青铜夹持弹片，两个铍青铜夹持弹片贯穿开口向外延伸，磁致伸缩棒固定连接有弹性部件，弹性部件分别与两个铍青铜夹持弹片相远离一侧相抵接；本实用新型利用磁致伸缩棒的伸缩特性进行微动夹持，同时利用铍青铜的高强弹性，使夹持时更加稳固，且松开夹持时的回弹性能好。

技术领域

本实用新型属于微型设备技术领域，具体涉及一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳。

背景技术

微动夹钳是微执行器的一种，可应用于对微小目标的夹持、移动和组装等动作。而微夹钳是微操作系统中的关键执行器，能够将其他的能量转换成机械能并提供需要的夹持动作和夹持力，广泛应用在微细零件的微组装，生物工程，光学研究等领域，前景被十分看好。

磁致伸缩是磁性材料在磁场作用下，其尺寸大小在磁场方向微小的伸长，磁场消失以后，又恢复原来的大小的特性，因此磁致伸缩材料在微动夹钳的运用中具有较好的应用前景，并且为了使物件夹持更加稳固且弹片的回弹性好，我们采用铍青铜作为夹持部件和弹力部件，提出一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳，利用磁致伸缩棒的伸缩特性进行微动夹持，同时利用铍青铜的高强弹性，使夹持时更加稳固，且松开夹持时的回弹性能好。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种利用铍青铜弹片的磁致伸缩微动夹钳，包括筒体，所述筒体一端设置有配电座，所述筒体另一端为开口，所述筒体靠近配电座一侧设置有线圈骨架，所述线圈骨架装配有线圈，所述配电座与所述线圈电性连接，所述配电座固定连接有沿所述筒体轴向延伸的磁致伸缩棒，所述筒体内部固定连接有固定盘，所述固定盘固定连接有两个铍青铜夹持弹片，两个所述铍青铜夹持弹片贯穿所述开口向外延伸，所述磁致伸缩棒固定连接有弹性部件，所述弹性部件分别与两个所述铍青铜夹持弹片相远离一侧相抵接。

通过配电座通电，使线圈带电产生磁场，磁致伸缩棒伸长，从而通过弹性部件将两个铍青铜夹持弹片端部弹性翻转将物件夹持。

所述弹性部件包括有一个连杆、两个推杆以及两个铍青铜三角弹片，所述连杆固定连接于所述磁致伸缩棒的端部，两个所述推杆分别固定设置于所述连杆的两侧，两个所述推杆均与两个所述铍青铜夹持弹片相平行，所述固定盘开设有与两个所述推杆相匹配的通槽，两个所述推杆分别贯穿两个所述通槽向所述开口延伸，两个所述铍青铜三角弹片位于所述推杆端部一侧，两个所述铍青铜三角弹片的凸起部分别与两个所述铍青铜夹持弹片相远离一侧相抵接，所述铍青铜三角弹片远离所述推杆一端与所述筒体固定连接，所述铍青铜三角弹片靠近所述推杆一端为不与所述筒体固定的自由端。

当线圈通电后，磁致伸缩棒会沿着磁场方向伸长，因此，磁致伸缩棒向着开口伸长，通过连杆带动两个推杆相对于通槽向着开口滑动，挤压两个铍青铜三角弹片的自由端，从而使两个铍青铜三角弹片的凸起部分别推挤两个铍青铜夹持弹片相远离的一侧，进而使两个铍青铜夹持弹片相对于固定盘发生弹性偏转，两个铍青铜夹持弹片的端部会相互靠近进行夹持；当线圈断电后，磁致伸缩棒回复至初始位置，在铍青铜三角弹片的自身弹力下，两个铍青铜三角弹片的自由端回到初始位置，两个铍青铜夹持弹片在自身弹力下，也会回到初始位置，从而松开夹持。

所述推杆端部与所述铍青铜三角弹片的自由端固定连接。

通过将推杆端部与铍青铜三角弹片的自由端相固定，在线圈通电后，推杆跟随磁致伸缩棒运动，在推动挤压铍青铜三角弹片自由端时更加灵敏；在线圈断电后，推杆跟随磁致伸缩棒回到初始位置的过程中，能够拉动铍青铜三角弹片，辅助铍青铜三角弹片进行复位。