[实用新型]一种边境线无人巡逻系统

权利要求书

1.一种边境线无人巡逻系统，包括巡逻车(1)和轨道(2)，其特征在于：所述轨道(2)固接在边境线铁丝网上，所述巡逻车(1)的内部设置有行走组件(3)与轨道(2)匹配，所述轨道(2)的起点处设置对接机构(6)，所述巡逻车(1)通过对接机构(6)与轨道(2)实现对接。

2.根据权利要求1所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述对接机构(6)包括液压装置(61)，所述液压装置(61)的一端固定在边境线铁丝网的起点位置，所述液压装置(61)的另一端固定有斜板(62)，所述液压装置(61)的输出轴与托板(63)的底部固定，所述托板(63)的底部与伸缩杆(64)的一端固定，所述伸缩杆(64)的另一端固定在液压装置(61)的顶部。

3.根据权利要求1所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述对接机构(6)包括龙门吊(65)，所述龙门吊(65)滑动安装在U型支撑座(66)的里侧，所述U型支撑座(66)固定在轨道(2)的起点处，所述龙门吊(65)的右侧与电动推杆(67)的输出轴固定，所述电动推杆(67)固定在U型支撑座(66)上。

4.根据权利要求1所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述行走组件(3)包括矩形框(31)，所述矩形框(31)贯穿巡逻车(1)的底部且与巡逻车(1)固定连接，所述矩形框(31)的右侧转动安装有转盘(32)，所述转盘(32)的右侧设置有车轮(33)，所述车轮(33)由电机控制转动。

5.根据权利要求3所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述行走组件(3)还包括有转杆(34)，所述转杆(34)贯穿矩形框(31)的右侧与转盘(32)固定，所述转杆(34)与矩形框(31)转动连接，所述转杆(34)贯穿齿轮(35)且与齿轮(35)固定，所述齿轮(35)与齿条(36)啮合，所述齿条(36)滑动安装在矩形框(31)的内壁上，所述齿条(36)的顶部与弹簧A(37)的一端固定，所述弹簧A(37)的另一端固定在矩形框(31)的内壁上，所述齿条(36)的右侧与横杆(38)的左侧固定，所述横杆(38)贯穿矩形框(31)的右侧。

6.根据权利要求1所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述巡逻车(1)的内部设置有从动组件(4)，所述从动组件(4)包括压板(41)，所述压板(41)的顶部与弹簧B(42)的一端固定，所述弹簧B(42)的另一端固定在巡逻车(1)的底部，所述压板(41)的顶部与推杆(43)的底部固定，所述推杆(43)贯穿巡逻车(1)的底部且与巡逻车(1)滑动连接，所述压板(41)的左右两侧均固定有抵杆(44)。

7.根据权利要求4所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述矩形框(31)的右侧开设有滑槽和矩形通孔，所述矩形框(31)的内部设置有控制组件(5)，所述控制组件(5)包括固定杆(51)，所述固定杆(51)的左侧转动安装有滚轮(52)，所述固定杆(51)的顶部与弹簧C(53)的一端固定，所述弹簧C(53)的另一端固定在矩形框(31)的底部，所述固定杆(51)的顶部与移动板(54)的底部固定，所述移动板(54)滑动安装在矩形框(31)右侧的滑槽内，所述移动板(54)与支杆(55)的一端铰接，所述支杆(55)的另一端与滑板(56)铰接，所述滑板(56)滑动安装在矩形框(31)右侧矩形通孔的里侧，所述滑板(56)与弹簧D(57)的一端固定，所述弹簧D(57)的另一端固定在矩形框(31)右侧矩形通孔的里侧。

8.根据权利要求7所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述控制组件(5)还包括有卡杆(58)，所述卡杆(58)与滑板(56)铰接，所述卡杆(58)与扭簧(59)的一端固定，所述扭簧(59)的另一端固定在滑板(56)上，所述滑板(56)上固定有固定块(510)。

9.根据权利要求6所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述行走组件(3)、控制组件(5)均设置有两组且两组行走组件(3)、控制组件(5)均以巡逻车(1)的中心线为对称轴对称设置。

10.根据权利要求1所述的一种边境线无人巡逻系统，其特征在于：所述巡逻车(1)的内部设置有5G传输装置(7)。