[实用新型]复合光电转台及FPSO原油外输监测系统

说明书

本实用新型涉及监测装置技术领域，尤其涉及复合光电转台及FPSO原油外输监测系统，其包括底座、U型架、载荷舱、方位轴系、俯仰轴系及多个光电载荷，底座为电源通讯箱，电源通讯箱内固装有视频跟踪器、光端机及电源转换模块，电源通讯箱上安装有电源接口,方位轴系转动的安装在电源通讯箱上，U型架固装在方位轴系上，俯仰轴系转动的安装在U型架上，载荷舱安装在俯仰轴系上，载荷舱内固装有载荷架，多个光电载荷固装在载荷架上。本实用新型提供的装置节省空间，方便管理，运行成本低且能实现全方位精确探测，可对穿梭油轮实时探测及跟踪，并测量穿梭油轮与FPSO间精确的相对距离及夹角。

技术领域

本实用新型涉及监测装置技术领域，尤其涉及复合光电转台及FPSO原油外输监测系统。

背景技术

光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，其工作原理基于光电效应。光电效应是指光照射在某些物质上时，物质的电子吸收光子的能量而发生相应的电效应现象。光电传感器的种类很多，要实现不同的功能，需要多种光电传感器配合。但是多种光电传感器单独分别设置比较分散，占用空间，不好管理， 运行成本也比较高，并且不能达到各光电传感器之间很好的配合完成探测功能。

尤其是在原油外输作业中，使用不同方式的监测技术可为作业人员提供大量不同环境的实时参数作为指挥参考。海上监测设备众多，针对风浪流及拉力等参数的获取现已具备一套成熟的监测设备。除此之外，AIS船舶自动识别系统会提供准确的船号、航向、呼号等船舶信息，但所提供的经纬度与实际值具有一定出入。在现有的设备中，针对外输软管作业状态即是否溢油缺少光学识别技术的应用。

为了可以直观有效的对外输现场进行监测，添置以光学技术为基础的探测设备尤为重要，可以利用光学技术对FPSO与提油轮的相对距离与相对角度进行测量，与AIS船舶自动识别系统所提供经纬度精度互相参考使得作业安全参数更加精准，同时还可在第一时间发现外输软管的溢油情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供结构简单，集成化程度高，节省空间，方便管理，运行成本低且能实现全方位精确探测的一种复合光电转台，以及可对外输作业中穿梭油轮进行实时探测及跟踪，并测量穿梭油轮与FPSO间精确的相对距离及夹角的FPSO原油外输监测系统。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种复合光电转台，其包括底座、U型架、载荷舱、方位轴系、俯仰轴系及多个光电载荷，所述底座为电源通讯箱，电源通讯箱内固定安装有视频跟踪器、光端机及电源转换模块，电源通讯箱上安装有电源接口,所述方位轴系转动的安装在电源通讯箱上，所述U型架固定安装在方位轴系上，所述俯仰轴系转动的安装在U型架上，所述载荷舱安装在俯仰轴系上，所述载荷舱内固定安装有载荷架，载荷舱上开设有多个载荷让位孔，多个所述光电载荷固定安装在载荷架上并位于载荷舱相应的载荷让位孔处。

优化的，多个所述光电载荷包括激光测距机、高清摄像机、红外热像仪、激光照明器及多光谱检测仪。

进一步，方位轴系包括方位轴系安装座、方位轴端盖、方位轴、方位精密滚子轴承及方位旋转变压器，所述方位轴系安装座固定安装在电源通讯箱上，方位轴安装于方位轴系安装座与电源通讯箱之间，方位精密滚子轴承及方位旋转变压器安装于方位轴系安装座内与方位轴配合，方位轴由安装于方位轴系安装座内的方位电机驱动旋转，所述方位轴端盖固定安装在方位轴上，所述U型架固定安装在方位轴端盖上。

优化的，方位电机的后端盖上安装有方位失电电磁制动器。

进一步，俯仰轴系包括俯仰轴系安装座、俯仰轴、俯仰轴端盖、俯仰精密滚子轴承及俯仰旋转变压器，所述俯仰轴系安装座固定安装在U型架上，俯仰精密滚子轴承及俯仰旋转变压器安装于旋转轴系安装座内与俯仰轴配合，俯仰轴由安装于俯仰轴系安装座内的俯仰电机驱动旋转，所述俯仰轴端盖固定安装在俯仰轴上，所述载荷舱固定安装在俯仰轴端盖上。

优化的，俯仰电机的后端盖上安装有俯仰失电电磁制动器。