[实用新型]一种无线轨道腕臂运输车

权利要求书

1.一种无线轨道腕臂运输车，其特征在于：包括固定轨道、升降轨道和用于装载腕臂的运输车；所述运输车可分别行驶于固定轨道和升降轨道，所述固定轨道设置于腕臂安装车内，所述升降轨道可升起与固定轨道衔接或下落与地面连接，使运输车可通过升降轨道下落地面或回归安装车内；所述固定轨道用于限制运输车的位置，便于安装车上的机械搬运装置定位和拾取运输车装载的腕臂。

2.根据权利要求1所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述运输车由车体、固定支撑架和转动支撑架构成；所述固定支撑架和转动支撑架分别安装于车体的两侧，所述固定支撑架与车体固定连接，所述转动支撑架与车体转动连接使其可水平转动。

3.根据权利要求2所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述固定支撑架和转动支撑架上均铰接有若干承载臂，所述承载臂可向上翻折至平行于固定支撑架或转动支撑架，其亦可水平展开垂直于固定支撑架或转动支撑架。

4.根据权利要求3所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，若干承载臂分为两组分别安装于固定支撑架或转动支撑架的相对两侧壁，且两组承载臂交错设置。

5.根据权利要求3所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述转动支撑架还铰接有延伸臂，所述延伸臂铰接于任一承载臂的端部可折叠收起或展开，用于适配小尺寸腕臂。

6.根据权利要求5所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述延伸臂上沿其轴向开设有若干限位孔，可在两限位孔中嵌入隔板构成凹槽对小尺寸腕臂进行限位固定。

7.根据权利要求2所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述车体由车架、车轮组、驱动机构和控制终端构成；所述车轮组通过驱动机构安装于车架底部，所述控制终端通过无线信号接收模块与驱动机构通信连接，控制终端发送指令至驱动机构操纵运行。

8.根据权利要求7所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述固定支撑架和转动支撑架上均设置有感应传感器，所述感应传感器与控制终端通信连接，所述感应传感器用于检测运输车是否承载腕臂并将信息传输给控制终端。

9.根据权利要求5所述无线轨道腕臂运输车，其特征在于，所述承载臂的顶面开设有限位槽，用于限制被装载的腕臂。