[实用新型]输送装置、检测设备和检测系统

权利要求书

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

移动舱，所述移动舱可移动地设于地面，所述移动舱具有第一容纳腔，所述第一容纳腔的至少一侧具有敞开口；

输送装置，所述输送装置设于所述第一容纳腔；

屏蔽装置，所述屏蔽装置设于所述第一容纳腔，所述屏蔽装置具有第二容纳腔，所述第二容纳腔内设有承载件，所述承载件用于承载样品，所述第二容纳腔具有第一出入口，所述输送装置延伸至所述第一出入口，以将样品通过所述第一出入口运送至所述屏蔽装置内；以及

探测装置，所述探测装置设于所述第一容纳腔，所述探测装置具有第三容纳腔，所述第三容纳腔内设有探测件，所述第三容纳腔具有第二出入口，所述输送装置延伸至所述第二出入口，以将所述样品通过所述第二出入口运送至所述探测装置，所述探测件用于探测所述样品。

2.根据权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述移动舱具有上料口，所述输送装置包括：

搬运组件，所述搬运组件延伸至所述第一出入口，以将样品送入和运离所述第一出入口，所述搬运组件延伸至所述第二出入口，以将样品送入和运离所述第二出入口；

上料组件，所述上料组件从所述上料口延伸至所述搬运组件，所述上料组件包括从所述上料口移动至所述搬运组件的第一运输件，所述第一运输件将样品从所述上料口运送至所述搬运组件；以及

下料组件，所述搬运组件将样品运送至所述下料组件后，所述下料组件用于将样品运离。

3.根据权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述搬运组件包括：

传输部件，所述传输部件延伸至所述第一出入口，用于将样品送入和运离所述屏蔽装置，所述传输部件延伸至所述第二出入口，用于将样品送入和运离所述探测装置；以及

机械手部件，所述机械手部件用于从所述第一运输件上抓取样品至所述传输部件，且用于从所述传输部件上抓取样品至所述下料组件。

4.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述传输部件包括：

第一轨道，所述第一轨道延伸至所述第一出入口；

传输梭子，所述传输梭子设于所述第一轨道，以驱动样品在所述第一轨道内移动；

第二轨道，所述第二轨道的一端与所述第一轨道连通，所述第二轨道的另一端延伸至所述第二出入口；以及

第二运输件，所述第二运输件为非金属件，所述第二运输件可移动地设于所述第二轨道，以带动样品在所述第二轨道内移动。

5.根据权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述传输部件还包括：

夹爪，所述夹爪可移动地设于所述第二轨道的上方，样品在所述第二轨道内移动时，所述夹爪夹设于样品且与样品同步移动。

6.根据权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述夹爪包括：

安装部，所述安装部可移动地设于所述第二轨道的上方；

两个夹钳部，两个所述夹钳部可移动地设于所述安装部，且被构造成朝向或者远离彼此的方向移动，两个所述夹钳部的移动方向均与所述安装部的移动方向垂直，两个所述夹钳部适于夹设在样品两侧；以及

驱动部，所述驱动部设于所述安装部，与两个所述夹钳部均连接，以驱动两个所述夹钳部同步移动。

7.根据权利要求6所述的检测设备，其特征在于，所述驱动部包括：

电机，所述电机设于所述安装部；

齿条，所述齿条与所述电机连接，以使所述电机驱动所述齿条移动；以及

两个齿轮，两个所述齿轮分别与所述齿条啮合，每个所述齿轮与一个夹钳部配合。

8.根据权利要求3所述的检测设备，其特征在于，所述搬运组件还包括转运部件，所述机械手部件包括：

第一机械手，所述第一机械手设置于所述上料组件和所述转运部件之间，以在所述上料组件和所述转运部件之间搬运样品；以及

第二机械手，所述第二机械手设置于所述传输部件和所述转运部件之间，以在所述转运部件和所述传输部件之间搬运样品。