[实用新型]全向环境监测终端

权利要求书

1.一种全向环境监测终端，其特征在于，包括：

主体装置(100)，其顶部上方设有摄像头(101)，内部设有核心控制板，所述核心控制板用于进行信息处理并生成风险预警信息；

机械臂(200)，其包括固定底座(10)，所述固定底座(10)下转动设置有定长臂杆(20)，所述定长臂杆(20)远离所述固定底座(10)的一端设置有伸缩结构(30)，所述机械臂(200)用于带动所述主体装置(100)进行全向监测；

至少一个分体装置(300)，其内部设有用于采集环境信息的传感器以及无线传输模块，每个所述分体装置(300)将其获取的环境信息通过所述无线传输模块发送给所述主体装置(100)。

2.根据权利要求1所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述固定底座(10)与所述定长臂杆(20)通过第一转动结构(40)连接，所述定长臂杆(20)与所述伸缩结构(30)通过第二转动结构(50)连接，所述伸缩结构(30)与所述主体装置(100)通过第三转动结构(60)连接。

3.根据权利要求2所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述第一转动结构(40)包括第一步进电机(41)，所述第一步进电机(41)与第一齿轮杆(42)连接，所述第一齿轮杆(42)上设置有第一齿轮(43)；

所述第一转动结构(40)还包括与定长臂杆(20)固定连接的第一转动套(45)，所述第一转动套(45)外壁设有第一齿环(44)，所述第一齿轮(43)与所述第一齿环(44)齿合。

4.根据权利要求2所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述第二转动结构(50)包括定位座(56)，所述定位座(56)上设置有第二步进电机(51)，所述定位座(56)与第二转动套(55)转动连接；所述第二步进电机(51)与第二齿轮杆(52)连接，所述第二齿轮杆(52)上的第二齿轮(53)与设置于所述第二转动套(55)内壁上的内齿齿环(54)齿合。

5.根据权利要求2所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述第三转动结构(60)包括定位座(56)，所述定位座(56)上设置有第二步进电机(51)，所述定位座(56)与第二转动套(55)转动连接；所述第二步进电机(51)与第二齿轮杆(52)连接，所述第二齿轮杆(52)上的第二齿轮(53)与设置于所述第二转动套(55)内壁上的内齿齿环(54)齿合。

6.根据权利要求1所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述伸缩结构(30)包括至少两个同轴的套筒，所述伸缩结构(30)在靠近所述定长臂杆(20)一端设置有固定座(71)，所述固定座(71)上设置有第三步进电机(72)，所述第三步进电机(72)与螺杆(73)连接；

所述伸缩结构(30)在远离所述定长臂杆(20)一端设置有螺杆连接座(74)，所述螺杆(73)与螺杆连接座(74)转动连接。

7.根据权利要求1所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述主体装置(100)还包括：

设置于对角位置的麦克风(102)和扩音器(105)。

8.根据权利要求7所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述核心控制板包括主控下位机和主控上位机；

所述核心控制板的前面设置有散热风扇(103)，侧面设有散热风孔(104)。

9.根据权利要求7所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述主体装置(100)还包括：

射频卡模块(106)，其与监测场景内工作设备以及人员身份信息卡的射频卡模块相对应。

10.根据权利要求7～9任意一项所述的全向环境监测终端，其特征在于，所述主体装置(100)还包括：

POE供电模块，用于提供电源并同时联网。