[实用新型]一种PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置

权利要求书

1.一种PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，包括钻头固定装置（1）、光源（2）、视觉检测机构（3）、操作台（4）、机架（5）；所述机架（5）为双立柱龙门结构，所述操作台（4）位于机架（5）的龙门横梁（51）下方和2个龙门立柱（52）之间；所述钻头固定装置（1）设置在操作台（4）的上表面，钻头通过钻头固定装置（1）进行固定；所述光源（2）为环形 LED 正光源，所述光源（2）位于钻头固定装置（1）上方并且通过固定件（21）与2个龙门立柱（52）固定连接；所述视觉检测机构（3）包括CCD摄像机（31）、镜头（32），所述CCD摄像机（31）底部安装有镜头（32），所述CCD摄像机（31）固定安装在龙门横梁（51）底部并且位于光源（2）正上方；所述钻头固定装置（1）包括固定架（11）、进步电机（12）、主轴（13）、轴承座旋转组件（14）、气爪固定座（15）、单作用气爪（16），所述固定架（11）包括侧板（111）、底板（112），所述侧板（111）固定设置在底板（112）上表面最左侧，所述轴承座旋转组件（14）、进步电机（12）通过螺栓分别安装在侧板（111）右侧面前、后侧上，所述侧板（111）左侧面安装有主动带轮（121）和从动带轮（122），所述进步电机（12）的轴杆穿过侧板（111）与主动带轮（121）固定连接，所述主动带轮（121）和从动带轮（122）通过同步带（123）传动连接，所述从动带轮（122）内侧壁与主轴（13）的环形面固定连接，所述主轴（13）左端安装有高速旋转接头（131），所述主轴（13）右端依次穿过侧板（111）、轴承座旋转组件（14）、气爪固定座（15）、单作用气爪（16），所述主轴（13）的环形面与轴承座旋转组件（14）的环形面活动连接，所述主轴（13）的环形面与气爪固定座（15）和单作用气爪（16）的内侧壁固定连接；所述轴承座旋转组件（14）右端与气爪固定座（15）左端活动连接，所述气爪固定座（15）右端与单作用气爪（16）连接，所述单作用气爪（16）右端面上安装有3个卡盘（161），3个所述卡盘（161）用于装夹待检测钻头的尾端。

2.根据权利要求1所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述主轴（13）为中孔轴，所述主轴（13）的中间孔道与气爪固定座（15）互联，所述高速旋转接头（131）的另一端与进气管连接。

3.根据权利要求1所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述单作用气爪（16）上设置有出气口（162）和进气口（163），所述出气口（162）和气口（163）之间通过导管进行连接。

4.根据权利要求1所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述轴承座旋转组件（14）前侧安装有同步涨紧座（17），所述同步涨紧座（17）通过螺栓安装在侧板（111）的右侧面上，所述同步涨紧座（17）上设置有调节件。

5.根据权利要求1所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述操作台（4）上表面横向安装有X轴部件（41）和纵向安装有Y轴部件（42），所述X轴部件（41）和Y轴部件（42）组成的十字滑台结构并且上方固定安装有固定台（43），所述固定架（11）固定设置在固定台（43）上表面。

6.根据权利要求5所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述X轴部件（41）和Y轴部件（42）分别通过 X轴伺服电机（44）、 Y轴伺服电机（45）驱动X轴部件（41）和Y轴部件（42）对应的丝杠螺母机构，实现固定台（43）在 X方向和Y 方向的运动。

7.根据权利要求6所述的PCB板钻孔用钻头的刃面检测装置，其特征在于，所述视觉检测机构（3）还包括图像采集卡（33）、工控机（34），所述CCD摄像机（31）与图像采集卡（33）连接，所述图像采集卡（33）采用 IEEE1394连接工控机（34），所述工控机（34）固定在龙门立柱（52）上；所述工控机（34）分别与CCD摄像机（31）、进步电机（12）、X轴伺服电机（44）、Y轴伺服电机（45）连接并且控制CCD摄像机（31）、进步电机（12）、X轴伺服电机（44）、Y轴伺服电机（45）。