[实用新型]一种夹取装置

说明书

本申请提供一种夹取装置，涉及物料夹取技术领域，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。如此，能够满足夹取装置对不同尺寸的待夹持物进行适配夹持。同时，多个夹取机构相当于多个夹持工位，且在调节过程中可以直接通过第一驱动器驱动调节组件实现对多个夹持工位尺寸的同时调节，提高效率。有效简化夹取装置的结构、驱动器的数量，有利于整体装置的小型化，降低平均成本。

技术领域

本申请涉及物料夹取技术领域，具体而言，涉及一种夹取装置。

背景技术

仓储就是在指定的场所储存物品的行为。有仓储的地方就需要对物料存放和取出。现代商业社会中，逐渐在淘汰人工对类型物料的搬运，转而采用自动化技术存取物料。具体于包装袋领域里的扁平形包装袋就可以采用夹取装置实现存放和取出。

现有的技术方案实现对扁平形包装袋夹取的装置结构较为复杂，所需动力较多，空间位置占据较大，平均成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种夹取装置，以简化现有夹取装置结构复杂，所需动力较多，空间位置占据较大，平均成本较高的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种夹取装置，包括机架、设置于机架的第一驱动器和调节组件，在调节组件上还设置有的多个夹取机构，每个夹取机构均包括相互配合以夹持待夹持物的第一夹取组件和第二夹取组件，第一驱动器驱动调节组件以调节相互配合的第一夹取组件和第二夹取组件之间的间距。

可选的，调节组件包括滑动设置于机架的第一滑动件和第二滑动件，第一夹取组件均设置于第一滑动件，第二夹取组件均设置于第二滑动件，第一滑动件和第二滑动件分别通过第一传动件与第一驱动器驱动连接，以通过第一驱动器带动第一夹取组件和第二夹取组件相互靠近或远离。

可选的，第一传动件为设置于第一驱动器的齿轮，第一滑动件和第二滑动件均为与齿轮啮合的齿条，第一滑动件和第二滑动件分别位于齿轮的相对侧。

可选的，多个第一夹取组件沿第一滑动件的滑动方向排列设置于第一滑动件，多个第二夹取组件沿第二滑动件的滑动方向排列设置于第二滑动件，且多个第一夹取组件和多个第二夹取组件交替排布。

可选的，第一夹取组件和/或第二夹取组件包括固定设置于调节组件的夹取基座、固定设置于夹取基座的第二驱动器以及与第二驱动器驱动连接的第一配件，第二驱动器驱动第一配件配合夹取基座以夹持位于第一配件和夹取基座之间的待夹持物。

可选的，夹取基座包括夹取座体和设置于夹取座体的第二配件，第二驱动器驱动第一配件靠近第二配件以夹持待夹持物。

可选的，第一配件滑动设置于夹取座体。

可选的，夹取基座还包括第二传动件，第二配件滑动设置于夹取座体，第一配件通过第二传动件与第二配件传动连接。

可选的，第二传动件为齿轮，第一配件和第二配件均为齿条。

可选的，在第一配件和第二配件配合夹持待夹持物的端部分别设置有夹持板。

本申请的有益效果包括：