[实用新型]一种分板机

权利要求书

1.一种分板机，其特征在于，所述分板机包括：

壳体；

位于壳体内部的上料输送线工组件；

三轴搬运工组件，所述三轴搬运工组件设置在上料输送线工组件外部；

废边扳断工组件，所述废边扳断工组件设置在三轴搬运工组件外部；

单片扳断工组件，所述单片扳断工组件设置在废边扳断工组件外部；

U型搬运工组件，所述U型搬运工组件设置在单片扳断工组件外部；

影像检测工组件，所述影像检测工组件设置在U型搬运工组件外部；

四轴机械手收料工组件，所述四轴机械手收料工组件设置在影像检测工组件外部；

位于四轴机械手收料工组件外部的收料托盘，用于物料收集。

2.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述上料输送线工组件包括：

上料阻挡气缸，所述上料阻挡气缸设置在壳体内部；

动力电机，所述动力电机设置在上料阻挡气缸外部，用于输送动力供给；

防静电同步带，所述防静电同步带与动力电机相连；

位于上料阻挡气缸内部的到位检测传感器。

3.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述三轴搬运工组件包括：

三轴移栽模组；

防静电吸盘，所述防静电吸盘与三轴移栽模组相连。

4.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述废边扳断工组件包括：

平移模组；

弹性对中机构，所述弹性对中机构设置在平移模组外部，用于对DBC整板进行对中定位；

夹紧气缸，所述夹紧气缸设置在弹性对中机构外部；

扳断气缸，所述扳断气缸也设置在平移模组外部；

特氟龙垫板，所述特氟龙垫板与平移模组相连。

5.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述单片扳断工组件包括：

长条扳断送料模组；

长条限位调节模组，所述长条限位调节模组设置在长条扳断送料模组外部；

长条扳断机构，所述长条扳断机构与长条限位调节模组相连；

单片扳断送料模组，所述单片扳断送料模组与长条扳断机构相连；

单片限位调节模组，所述单片限位调节模组与单片扳断送料模组相连；

位于单片限位调节模组外部的单片扳断机构。

6.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述U型搬运工组件包括：

动力伺服电机；

位于动力伺服电机外部的U型搬运结构；

防静电吸盘，所述防静电吸盘与U型搬运结构相连。

7.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述影像检测工组件包括：

检测相机，用于断边瑕疵检查；

位于检测相机外部的上光源，用于产品正面打光；

位于上光源外部的下光源，用于产品背面打光。

8.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述四轴机械手收料工组件包括：

四周机械手；

位于四周机械手外部的机械手取料头部。

9.根据权利要求1所述的分板机，其特征在于，所述收料托盘包括：

限位框；

位于限位框外部的支撑定位托盘。