[实用新型]一种智能燃气表中极片的自动上料装置

权利要求书

1.一种智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：包括极片振动料盘、极片移载机构、极片翻转机构、极片二次夹取抓手、极片装配定位机构和极片移载上料机构；

智能燃气表包括控制盒盖，控制盒盖具有电池盒，电池盒内具有三个极片安装槽和三个极片；

三个极片安装槽分别为短极片安装槽、正极片安装槽和负极片安装槽；

三个极片分别为短极片、正极片和负极片；短极片能安装在短极片安装槽内，正极片能安装在正极片安装槽内，负极片能安装在负极片安装槽内；

三个极片的顶部均具有至少一个顶部平面；

极片振动料盘均设置有斜坡和设置在斜坡底部的台阶；其中，台阶能对极片的顶部平面进行支撑，斜坡能对极片的背部平面进行支撑；极片振动料盘能将对应极片以单片的形式整齐平行排列；

极片移载机构将位于极片振动料盘出料端的极片进行抓取并移载至极片翻转机构上；

极片翻转机构将极片限位固定并翻转，使对应极片呈竖直的安装状态；

极片装配定位机构位于对应极片上料工位中控制盒盖的仪表框的正上方，能够定位压紧正下方的控制盒盖；

极片二次夹取抓手设置在极片移载上料机构底部，能将呈竖直安装状态的极片顶部进行抓取；

极片移载上料机构能将极片二次夹取抓手抓取的极片移载至对应极片上料工位中控制盒盖的极片安装槽的正上方，并能将位于极片安装槽正上方且呈竖直安装状态的极片竖直向下推移并安装至对应的极片安装槽内。

2.根据权利要求1所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：极片振动料盘包括螺旋上升槽、出口槽和翻转槽；

螺旋上升槽设置在极片振动料盘内，出口槽一端与螺旋上升槽出口相连接，另一端与翻转槽相连接；翻转槽的尾端设置有阻挡板，翻转槽能翻转，使得极片处于水平状态；

螺旋上升槽、出口槽和翻转槽均设置有所述斜坡和所述台阶。

3.根据权利要求1或2所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：斜坡的坡度为60°，台阶的宽度大于一个极片的宽度，但小于两个极片的宽度。

4.根据权利要求2所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：当极片为短极片时，在出口槽的台阶底部外侧设置有出料钩杆。

5.根据权利要求2所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：翻转槽的中心设置有吸附组件，吸附组件为真空吸气孔或内置有电磁吸盘。

6.根据权利要求1所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：正极片和短极片均具有正极接电柱，负极片和短极片均具有负极弹片；

当极片为正极片时，极片移载机构为真空吸盘，真空吸盘能吸附在正极接电柱的外周；

当极片为负极片时，极片移载机构为负弹片夹爪，极片夹爪能对负极弹片进行夹持；

当极片为短极片时，极片移载机构为真空吸盘或负弹片夹爪。

7.根据权利要求1所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：极片翻转机构包括旋转工件、极片放置槽、极片顶部避让槽和极片吸附组件；

三个极片的顶部侧壁均设置有竖向限位弹片；

旋转工件水平设置，且能绕自身轴线旋转；

旋转工件顶面中心设置有极片放置槽，极片放置槽能与对应极片外形相匹配；

极片顶部避让槽设在极片放置槽一侧，且极片顶部避让槽底面低于竖向限位弹片的底部高度；

极片吸附组件设置在极片放置槽内，用于吸附对应极片。

8.根据权利要求7所述的智能燃气表中极片的自动上料装置，其特征在于：极片二次夹取抓手包括极片夹爪，极片夹爪能伸入极片顶部避让槽中，且能对含有竖向限位弹片的极片顶部两侧壁面进行抓取；

极片夹爪设置有避让槽；

当极片为正极片时，极片夹爪上的避让槽能避让正极片上的正极接电柱；

当极片为负极片时，极片夹爪上的避让槽能避让负极片上的负极弹片；

当极片为短极片时，极片夹爪上的避让槽，能避让短极片上的正极接电柱和负极弹片。