[实用新型]立袋立装机构及立袋立装装箱机

权利要求书

1.一种立袋立装机构，其特征在于，包括假箱机构、旋转机构和升降机构，假箱机构设置于旋转机构上，旋转机构设置于升降机构上，旋转机构带动假箱机构转动，升降机构带动旋转机构及假箱机构上下升降。

2.根据权利要求1所述的立袋立装机构，其特征在于，假箱机构包括假箱、夹板和推拉机构，夹板布置于假箱上方，夹板与假箱铰接，推拉机构分别与夹板和假箱连接。

3.根据权利要求2所述的立袋立装机构，其特征在于，推拉机构包括假箱气缸、气缸底座、气缸尾端旋转轴、气缸接头、气缸头端旋转轴、第一旋转块固定座和第二旋转块固定座，第一旋转块固定座和第二旋转块固定座分别固设于假箱的上端和下端，夹板的下端连接有旋转活动块，旋转活动块通过气缸头端旋转轴与第一旋转块固定座铰接，假箱气缸的一端通过气缸接头与气缸头端旋转轴连接，气缸底座固设于假箱气缸的另一端，气缸底座通过气缸尾端旋转轴与第二旋转块固定座铰接。

4.根据权利要求1所述的立袋立装机构，其特征在于，旋转机构包括旋转架、升降架、曲柄和旋转气缸，升降架与升降机构连接，旋转气缸的一端与升降架铰接，旋转气缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端与旋转架连接，旋转架通过轴承与升降架旋转连接，假箱机构与旋转架连接。

5.根据权利要求4所述的立袋立装机构，其特征在于，旋转气缸的两端分别设有双耳安装件和鱼眼接头，双耳安装件通过气缸尾座与升降架连接，鱼眼接头与曲柄连接。

6.根据权利要求4所述的立袋立装机构，其特征在于，升降架的个数为两个，分别为左侧升降架和右侧升降架，并排布置于旋转架的两侧，设置于升降架上，旋转气缸和曲柄的个数均为两个，两个旋转气缸分别布置于左侧升降架和右侧升降架上，两个旋转气缸通过相应曲柄与旋转架的两侧连接。

7.根据权利要求1所述的立袋立装机构，其特征在于，升降机构包括升降机架、升降座、直线导轨和升降气缸，直线导轨和升降气缸均竖直布置于升降机架上，升降座设置于直线导轨上，升降气缸与升降座连接，旋转机构设置于升降座上，升降气缸带动升降座沿直线导轨上下移动。

8.根据权利要求7所述的立袋立装机构，其特征在于，直线导轨上设有滑块，升降座通过滑块设置于直线导轨上；直线导轨的个数为两个，两个直线导轨并排布置于升降机架上。

9.一种立袋立装装箱机，其特征在于，包括立袋立装机构、纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送计数机构、物料排列双环链、抓取机构、吸取式伸缩抓手和机架部件，纸箱箱坯输送机构、箱坯吸取成型机构、纸箱输送定位机构、物料输送计数机构、物料排列双环链、抓取机构均设置于机架部件上；

纸箱箱坯输送机构的输出端与箱坯吸取成型机构的输入端对接，箱坯吸取成型机构的输出端与纸箱输送定位机构的输入端对接，物料输送计数机构的输出端与物料排列双环链的输入端对接，立袋立装机构布置于物料排列双环链的一侧，纸箱输送定位机构布置于立袋立装机构的一侧，抓取机构布置于物料排列双环链和纸箱输送定位机构的上方，吸取式伸缩抓手安设于抓取机构上。

10.根据权利要求9所述的立袋立装装箱机，其特征在于，纸箱箱坯输送机构和箱坯吸取成型机构成90度安装，箱坯吸取成型机构和纸箱输送定位机构成直线安装；物料输送计数机构和物料排列双环链成直线安装。