[实用新型]一种载具自动插针设备

说明书

本实用新型涉及载具插针技术领域，尤其涉及一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：Pin针料带上料裁切机构；Pin针搬运机构；Pin针中转机构；转盘机构；Pin针检测机构；插针机构；载具移动机构；载具搬运机构。本实用新型利用载具进行中转，先将Pin针插入到载具中，完成后载具上放入芯片统一焊接，载具可重复使用，更为牢靠，Pin针或芯片有变动时，只需更换相对应的载具，即可完成切换继续生产，柔性生产能力大大提高，在生产效率以及维护上也能满足使用要求。

技术领域

本实用新型涉及载具插针技术领域，尤其涉及一种载具自动插针设备。

背景技术

插针机目前有几种叫法：插PIN机、插针机设备、自动插针机、插PIN机等，其统称为插针设备。插针机广泛应用于各类电子芯片、功率半导体芯片、线圈骨架、各类电子连接件、汽车连接器及主板芯片行业。

目前，主流做插针机的厂家主要以凸轮插针为主，使用电机带动凸轮机构，完成对Pin针的插针动作、配合其他自动化机构，完成自动裁料、自动送料的过程。这种设备的优缺点如下，优点主要有：结构紧凑，节省空间；缺点主要有：（1）柔性差，凸轮设计复杂，设计完成后更改pin针类型没有可改动的空间，（2）该设备插针前芯片上必须提前焊好针帽，再将pin针插入到针帽中，且对pin针的尺寸要求较严；（3）凸轮机构长时间运行易产生磨损，会导致插针不畅，因此，亟需设计一种载具自动插针设备来解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种载具自动插针设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：

Pin针料带上料裁切机构，所述Pin针料带上料裁切机构设置于大板上，用于将Pin针料带裁切成单个Pin针状；

Pin针搬运机构，所述Pin针搬运机构设置于大板上，用于对Pin针进行拾取和搬运；

Pin针中转机构，所述Pin针中转机构用于Pin针搬运机构放置Pin针以及转盘工站Pin针供料；

转盘机构，所述转盘机构用于拾取Pin针中转机构上的Pin针，并对Pin针进行转运；

Pin针检测机构，所述Pin针检测机构用于对pin针的X、Y、Z三个角度进行尺寸检测；

插针机构，所述插针机构用于对转盘机构上的Pin针施加压力，完成插针动作；

载具移动机构，所述载具移动机构用于安装载具，并带动载具移动；

载具搬运机构，所述载具搬运机构用于将空载具搬运至载具移动机构上，并将载具移动机构上的满料载具移走。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Pin针料带上料裁切机构包括Pin针料带料盘、控制面板、送料机构和裁切模具，所述Pin针料带料盘上设置有压盘机构，用于对Pin针料带料盘上的Pin针连料提供压力，所述送料机构用于将料带送入裁切模具，所述裁切模具上设置有伺服压机一，且伺服压机一的输出端设置有上模，所述Pin针料带上料裁切机构还包括废料收料盒，用于收集裁切废料。

作为本实用新型再进一步的方案：所述Pin针搬运机构包括支撑基座，所述支撑基座上设置有移动模组，且移动模组上移动设置有下行气缸，所述移动模组上还设置有导轨，且导轨上设置有滑动组件，所述下行气缸的伸缩端和滑动组件相连接，所述滑动组件包括旋转气缸，且旋转气缸上设置有夹料气爪。