[实用新型]一种取芯机调平装置

权利要求书

1.一种取芯机调平装置，其特征在于：包括N个调平垫块和支撑在调平垫块上的调平底座，每个调平垫块与调平底座之间均设置有高度调节机构，调平底座上设置有取芯机钻头安装机构,取芯机钻头安装机构上安装有与调平底座垂直的取芯机钻头，N是不小于三的自然数。

2.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的高度调节机构为调平油缸，调平油缸垂直固定在调平底座上，调平油缸外筒与调平底座固定，调平油缸活塞杆与调平垫块固定。

3.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述调平底座上设置有用于测量取芯机钻头下方地面上待钻孔位置倾斜角度的测量机构。

4.根据权利要求1所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述调平底座上设置有测量机构，测量机构包括测量机构底座、位移传感器固定底板和设置在位移传感器固定底板的底面上的N个位移动传感器，测量机构底座固定在调平底座上，位移传感器固定底板通过平行四边形机构与测量机构底座连接，N个调平垫块和N个位移动传感器排列方式相同，调平垫块和位移动传感器在方位上一一对应，平行四边形机构在变形过程中，位移传感器固定底板与调平底座平行或在同一平面内，位移传感器固定底板具有运动到位移传感器接触地面上钻孔位置的第一状态及位移传感器固定底板错开取芯机钻头取芯通道的第二状态。

5.根据权利要求4所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的平行四边形机构包括上摇臂、下摇臂和驱动机构，上摇臂、下摇臂、测量机构底座和位移传感器固定底板铰接连接成平行四边形，驱动机构用于驱动平行四边形变形。

6.根据权利要求4所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的N等于四，N个位移动传感器排列在长方形的四个顶点上。

7.根据权利要求6所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的调平底座包括两个底盘横梁和两个底盘纵梁组装成的方框形底座，两个底盘横梁的四个端部均伸出两个底盘纵梁之外，调平垫块有四个，四个调平垫块分别安装在两个底盘横梁的四个端部上，测量机构设置在调平的框口内。

8.根据权利要求1-7中任何一项所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的取芯机钻头安装机构包括钻机顶板、钻机底板和立柱，钻机底板固定在调平底座上，立柱固定在钻机顶板和钻机底板之间，钻机顶板上设置有电动机，钻机底板上转动设置有丝杠，丝杠与电动机连接，立柱上设置有上下滑动的钻头升降台，取芯机钻头固定在钻头升降台上，丝杠上连接有丝母，丝母与钻头升降台相固定，调平底座上位于取芯机钻头的下方有钻取通道。

9.根据权利要求8所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的立柱有三个，丝杠设置在三个立柱之间，钻头升降台滑动设置在两个立柱上。

10.根据权利要求8所述的取芯机调平装置，其特征在于：所述的取芯机钻头采用液压马达驱动。