[实用新型]一种摄像头装载夹具有效
申请号: | 202122479037.5 | 申请日: | 2021-10-14 |
公开(公告)号: | CN216421564U | 公开(公告)日: | 2022-05-03 |
发明(设计)人: | 崔岩;常青玲 | 申请(专利权)人: | 五邑大学;中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 谢倾佳;黄诗彬 |
地址: | 529000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 装载 夹具 | ||
本实用新型涉及相机组装技术领域,公开了一种摄像头装载夹具,摄像头配件上设有与相机PCB板连接的连接块,摄像头装载夹具设置在机械臂上,摄像头装载夹具包括设置在机械臂上的安装板以及设置在安装板上的相机工件夹具、摄像头夹具和摄像头压紧机构,相机工件夹具包括两个工件夹爪和能驱动两个工件夹爪相向或背向运动的第一驱动机构,摄像头夹具包括两个摄像头夹爪和能驱动两个摄像头夹爪相向或背向运动的第二驱动机构;摄像头压紧机构包括第三驱动机构和压块,第三驱动机构驱动压块上下移动并使压块将摄像头配件上的连接块压紧在相机工件的相机PCB板上;采用本实用新型,提高摄像头配件的装配效率,同时保证摄像头的装配精度。
技术领域
本实用新型涉及相机组装技术领域,特别是涉及一种摄像头装载夹具。
背景技术
数码相机,是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用,人们发明了能放置于口袋的数码相机,其结构精简,体积小,一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、PCB 板、摄像头、电池支架、电池和后盖,其组装工序为依次将按键、PCB 板、摄像头、电池支架和电池固定安装在前盖上,最后盖上后盖完成其组装。而现有的摄像头配件的安装主要通过人工进行装配,但通过人工转配相对安装精度低、效率低,影响成品的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种摄像头装载夹具,提高摄像头配件的装配效率,同时保证摄像头的装配精度。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种摄像头装载夹具,摄像头配件上设有与相机PCB板连接的连接块,所述摄像头装载夹具设置在机械臂上,所述摄像头装载夹具包括可转动地连接在机械臂上的安装板,以及,设置在所述安装板上的相机工件夹具、摄像头夹具和摄像头压紧机构,所述相机工件夹具包括第一驱动机构和两个相对设置的工件夹爪,所述第一驱动机构能够驱动两个所述工件夹爪相向或背向运动;所述摄像头夹具包括第二驱动机构和两个相对设置的摄像头夹爪,所述第二驱动机构能够驱动两个所述摄像头夹爪相向或背向运动;
所述摄像头压紧机构包括第三驱动机构和压块,所述第三驱动机构驱动所述压块上下移动并使所述压块将摄像头配件上的连接块压紧在相机工件的相机PCB板上。
作为本实用新型优选的方案,所述相机工件夹具与所述摄像头夹具分别设置在所述安装板的两端;所述摄像头夹具夹紧摄像头配件时,所述摄像头压紧机构位于连接块的正上方。
作为本实用新型优选的方案,所述工件夹具的夹取面上设有防滑胶垫。
作为本实用新型优选的方案,所述摄像头夹爪的夹取面上设有防滑胶垫。
作为本实用新型优选的方案,所述第一驱动机构与第二驱动机构均为夹紧气缸,所述夹紧气缸的两端对称设有活塞杆。
作为本实用新型优选的方案,所述第三驱动机构为压紧气缸,所述压块可拆卸地设置在所述第三驱动机构的活塞杆端部。
作为本实用新型优选的方案,所述压块的底面设有橡胶垫。
作为本实用新型优选的方案,所述橡胶垫通过塑料螺丝与所述压块连接,所述橡胶垫的底部设有能容置所述塑料螺丝的螺丝头的容置凹槽,且所述容置凹槽的深度大于所述塑料螺丝的螺丝头的厚度。
本实用新型实施例一种摄像头装载夹具与现有技术相比,其有益效果在于:
本实用新型将相机工件夹具、摄像头夹具与摄像头压紧机构共同设置在安装板上,方便摄像头夹具将摄像头配件放置完成后,紧接着摄像头压紧机构能够快速地对摄像头配件上的连接块进行下压处理,完成摄像头配件后,相机工件夹具能够快速对组装完成的相机工件夹取移走,有效减小机械臂移动的幅度,提高摄像头配件的装配效率,同时保证摄像头的装配精度;而且通过单个机械臂工作,降低设备成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
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