[实用新型]机器人采血针自动装盒系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人采血针自动装盒系统，它涉及一种自动装盒系统。包括采血针振动盘、贴标机、采血针打码机、机器人、开盒装置、旋转台、开盒区、推盒气缸、存盒区和盒子激光打码机，自动线上依次设置有采血针振动盘、贴标机、采血针打码机、机器人，机器人一侧设置有旋转台，旋转台中心设置有开盒装置，开盒装置两侧设置有两个工位的开盒区，旋转台外侧设置有存盒区，旋转台后侧设置有推盒气缸，旋转台前侧设置有盒子激光打码机。本实用新型结构设计合理，操作方便可靠，能够实现自动装盒，效率高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动装盒系统，具体涉及一种机器人采血针自动装盒系统。

背景技术

传统的采血针的装盒都是采用人工装盒，速度慢，效率低，而且不安全卫生，大大降低了整个工资效率，为了解决上述问题，本实用新型设计了一种机器人采血针自动装盒系统。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种机器人采血针自动装盒系统，结构设计合理，操作方便可靠，能够实现自动装盒，效率高，实用性强。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：机器人采血针自动装盒系统，包括采血针振动盘、贴标机、采血针打码机、机器人、开盒装置、旋转台、开盒区、推盒气缸、存盒区和盒子激光打码机，自动线上依次设置有采血针振动盘、贴标机、采血针打码机、机器人，机器人一侧设置有旋转台，旋转台中心设置有开盒装置，开盒装置两侧设置有两个工位的开盒区，旋转台外侧设置有存盒区，旋转台后侧设置有推盒气缸，旋转台前侧设置有盒子激光打码机。

作为优选，所述的机器人抓取采血针放入旋转台上的被打开的盒子内。

作为优选，所述的贴标机的轴上安装有同步编码器，同步编码器发送信号给机器人，机器人通过信号得到贴标机的速度，进而实现随动抓取，一次抓十支放入盒子内。

本实用新型的有益效果：本实用新型的结构设计合理，采用双工位开盒，然后再进行装盒，大大提高了工作效率，实用性强。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：机器人采血针自动装盒系统，包括采血针振动盘1、贴标机2、采血针打码机3、机器人4、开盒装置5、旋转台6、开盒区7、推盒气缸8、存盒区9和盒子激光打码机10，自动线上依次设置有采血针振动盘1、贴标机2、采血针打码机3、机器人4，机器人4一侧设置有旋转台6，旋转台4中心设置有开盒装置5，开盒装置5两侧设置有两个工位的开盒区7，旋转台6外侧设置有存盒区9，旋转台6后侧设置有推盒气缸8，旋转台6前侧设置有盒子激光打码机10。

所述的机器人4抓取采血针放入旋转台6上的被打开的盒子内。

所述的贴标机2的轴上安装有同步编码器，同步编码器发送信号给机器人，机器人通过信号得到贴标机的速度，进而实现随动抓取，一次抓十支放入盒子内。

本具体实施方式通过开盒设备把盒子打开，机器人抓取采血针自动装盒，开盒机双工位，一个工位装盒期间，另一工位再把盒子打开，上一工位放完后，旋转台旋转180°，机器人立即进行另一个工位的装盒，而刚装满的盒子通过推盒气缸推出，新的盒子进入到开盒区进行开盒进行等待装盒，上述工序循环进行。被推出的装满的盒子通过称重后进行激光打码。

本具体实施方式的结构结构设计合理，操作方便可靠，取代了人工装盒，大大提高了工作效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。